【操作系统】3.1—3.2 处理机调度与常见算法

一、处理机调度相关基本概念

1.处理机调度

处理机调度：多道程序环境下，动态的把处理机分配给就绪队列中的一个进程使之执行。

2.高级调度（外存进内存）

又称作业调度或长程调度、接纳调度 。

决定外存后备队列中的哪些作业调入内存;
为它们创建进程、分配必要的资源；
将新创建的进程排在就绪队列上，准备执行。
系统运行并不一定存在高级调度。
批处理系统：作业进入系统后先驻留外存，故需要有作业调度。

分时系统：为及时响应，作业由终端直接送入内存，故不需作业调度。

实时系统中，通常也不需作业调度。

3.低级调度   

也称为进程调度、微观调度、短程调度
4. 进程调度方式

• 非抢占方式
• 抢占方式

调度程序的任务职能：调度和分派。

调度类型	运行频率	运行时间	算法复杂性
进程调度	高	短	低
中程调度	中等	较短	中等
作业调度	低	长	高

 

5.仅有进程调度的调度队列模型

常见情况：

分时系统。

通常仅设置进程调度，用户键入的命令和数据，都直接送入内存。

调度对象：

处于就绪状态的进程。

组织形式：

栈、树或一个无序链表

用何种形式取决于OS类型和采用的调度算法。如：分时系统中把就绪进程组织成FIFO队列形式：按时间片轮转方式运行。

如图：

6.具有高级和低级调度的调度队列模型

批处理系统中，还需要作业调度

如图：

7.同时具有三级调度的调度队列模型

引入中级调度后，进程的状态变化：

• 就绪状态：分为内存就绪和外存就绪。
• 阻塞状态：分为内存阻塞和外存阻塞。

中级调度使进程在上述状态间变化，并使数据在内外存间互换。

如图：

8.选择调度方式和调度算法的若干准则

a.面向用户的准则

• 周转时间短：

 作业从提交到完成所经历的时间。

CPU执行用时Ts

总的等待时间Tw = 在后备队列中等待 + 就绪队列上等待+ 阻塞队列中等待（等待I/O操作用时）

周转时间T=Ts+Tw

带权周转时间W= T/Ts

平均周转时间、平均带权周转时间（n个作业求平均）

• 响应时间快
• 均衡性
• 截止时间的保证
• 优先权准则

b.面向系统的准则

• 系统吞吐量高：批处理系统的重要指标。
• 处理机利用率好
• 各类资源的平衡利用

二、常用调度算法

1.调度的实质就是一种资源分配。

2.先来先服务调度算法FCFS

• 按照作业提交，或进程变为就绪状态的先后次序分派CPU；
• 新作业只有当当前作业或进程执行完或阻塞才获得CPU运行
• 被唤醒的作业或进程不立即恢复执行，通常等到当前作业或进程出让CPU。 

缺点：
不利于短作业（进程）不利于I/O繁忙的作业（进程）。

3.短作业（进程）优先调度算法SJF/SPF  （方式：分抢占和非抢占）

回顾：

• 非抢占式优先权算法：系统一旦把处理机分配给就绪队列中优先权最高的进程后,该进程便一直执行下去,直至完成。
• 抢占式优先权调度算法：系统同样把处理机分配给优先权最高的进程,使之执行.但在其执行期间,只要又出现了另一个其优先权更高的进程,进程调度程序就立即停止当前进程(原优先权最高的进程)的执行,重新将处理机分配给新到的优先权最高的进程。

抢占式例子：

 

• A执行到1时刻，B 作业进入，但B运行时间8>A的4，A优先，继续执行A。——>就绪队列：B。
• 在时刻3时，C作业进入，C运行时间3<A的4 ，C优先，先执行C。——>就绪队列：AB
• C执行到4时，D作业进入，D的运行时间2<C的3，D优先，执行D，直到D执行完。——>就绪队列：CAB
• 按顺序执行完就绪队列C、A、B

优点：
SJF/SPF调度算法能有效的降低作业的平均等待时间，提高系统吞吐量。

缺点：

•  对短作业有利，但同时造成了对长作业的不利。  
• 由于作业（进程）的长短含主观因素，不一定能真正做到短作业优先。      
• 未考虑作业的紧迫程度，因而不能保证紧迫性作业（进程）的及时处理。

4.高优先权优先调度算法HPF

1）非抢占式优先权算法

      抢占式优先权算法 关键点：新作业产生时

2）静态优先权：创建进程时确定，整个运行期间保持不变。一般利用某一范围的一个整数来表示，又称为优先数。

     动态优先权：创建进程时赋予的优先权可随进程的推进或随其等待时间的增加而改变。

3）高响应比优先调度算法HRRN （Highest Response Raito Next）

     HRRN为每个作业引入动态优先权，使作业的优先级随着等待时间的增加而以速率a提高：

  优先权 =（等待时间+要求服务时间) / 要求服务时间           

             = 响应时间 / 要求服务时间

特点：

1.同时到达的作业优先权相同。

• 利于短作业
• 长作业有照顾

2.当执行时间相同的作业，优先权的高低决定于其等待时间的长短，也就是先来先服务。

• 先来先服务

需要进行调度选择的时候比较各自优先权 ：

• 作业完成时
• 新作业产生时（抢占、非抢占）
• 时间片完成时
• 进程阻塞时

5.基于时间片的轮转调度算法RR

1）时间片轮转算法

• 将系统中所有的就绪进程按照FCFS原则，排成一个队列。
• 每次调度时将CPU分派给队首进程，让其执行一个时间片。时间片的长度从几个ms到几百ms。
• 在一个时间片结束时，发生时钟中断。
• 调度程序据此暂停当前进程的执行，将其送到就绪队列的末尾，并通过上下文切换执行当前就绪的队首进程。

设置多个就绪队列，各队列有不同的优先级,优先级从第一个队列依次降低。

2）多级反馈队列算法FB

1）设置多个就绪队列，各队列有不同的优先级,优先级从第一个队列依次降低。

2） 赋予各队列进程执行时间片大小不同, 优先权越高，时间片越短。

3）当一个新进程进入内存，引发的调度过程

• 准备调度：先将它放入第一个队列的末尾，按FCFS原则排队等待调度。
• IF时间片内完成，便可准备撤离系统；
• IF时间片内未能完成，调度程序便将该进程转入第二队列的末尾等待再次被调度执行。
• 当第一队列中的进程都执行完，系统再按FCFS原则调度第二队列。在第二队列的稍放长些的时间片内仍未完成，再依次将它放入第三队列。
• 依次降到第n队列后，在第n队列中便采取按时间片轮转的方式运行。