GPIO

2.1 硬件

原理说明：
    GPC1_3为高电平时：三极管Q1导通，导致LED1的两端出现电势差，从而灯亮；
    GPC1_3为低电平时：三极管Q1断开，导致LED1的两端电压都为5V，从而灯灭。
2.2 LED驱动开发
    在知道了硬件如何工作之后现在就可以进行软件方面的开发了。
    说明：这里使用的Linux的内核版本是TQ210光盘配置的内核Kernel_3.0.8_TQ210_for_Android_v1.0，在光盘的位置：TQ210_CD/Android资源/Android 4.0/Android内核源码/ Kernel_3.0.8_TQ210_for_Android_v1.0.tar.bz2；本章节讲解的源码位于内核的drivers/char/命令，名为：tq_leds.c。如果您使用的是Android 2.3.1配套的内核，部分函数可能与本手册所讲的有差别，具体请参考天嵌科技光盘的TQ210_CD/Android资源/Android 2.3/Android内核源码/ Kernel_2.6.35.7_TQ210_for_Android_v1.1.tar.bz2压缩包对应的内核源码的drivers/char/tq_leds.c文件。
2.2.1 常用函数及相关说明
    在开始之前对常用的gpio的常用操作函数做个大概的了解。
    说明：下面介绍GPIO操作的函数仅讲解用法，至于实现过程请自行分析内核源码。
管脚定义： 
S5PV210_GPx(X)
表示GPx中的第X个脚。
例子：
S5PV210_GPC1(4)            表示GPC1_4脚
S5PV210_GPH3(15)        表示GPH3_15脚
S5PV210_GPH0(2)            表示GPH0_2脚

管脚功能定义：
S3C_GPIO_SFN(x)
    表示使用管脚的第x个功能。这个功能对应手册中的GPCON中的功能定义。一般是0是输入，1为输出，2-14是特殊功能（具体表示什么功能要看具体引脚），15是中断。
    更详细的功能描述请自行查看手册。单只是这一个宏是没有意义的，必须要看它具体使用在哪个引脚上，如下图就是GPB_7的功能配置。此时S3C_GPIO_SFN(2),则表示作为SPI1的MOSI输出功能


常用函数说明
    int s3c_gpio_cfgpin(unsigned int pin, unsigned int to)
    指定的管脚gpio配置成指定的功能to。习惯上to参数使用宏S3C_GPIO_SFN(x)来指定功能。
例子：
s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPB(0), S3C_GPIO_SFN(2));            表示将GPB_0配置成特殊功能0x02，查芯片手册可知这个功能是SPI_0_CLK功能。
s3c_gpio_cfgpin(S5PV210_GPC1(3), S3C_GPIO_SFN(1));            表示将GPC1_3配置成输出功能。