呼吸灯(PWM)

        通过脉宽调制调，节有效电平占比，从而调节平均电压，进而达到调节亮度的效果。

呼吸灯：

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void SystemClock_Config(void);

uint8_t i;

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

while (1)

        for(i=0;i<10;i++)

        {

                HAL_GPIO_WritePin(A1_GPIO_Port, A1_Pin, 0);

                HAL_Delay(i);

                HAL_GPIO_WritePin(A1_GPIO_Port, A1_Pin, 1);

                HAL_Delay(10-i);

        }

        for(i=0;i<10;i++)

        {

                HAL_GPIO_WritePin(A1_GPIO_Port, A1_Pin, 0);

                HAL_Delay(10-i);

                HAL_GPIO_WritePin(A1_GPIO_Port, A1_Pin, 1);

                HAL_Delay(i);

        }

进阶版（可以调节呼吸快慢）：

void SystemClock_Config(void);

uint8_t i，r,pwmh;

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

while (1)

{

if(r==0)

{

for(i=0;i<50;i++)

{

HAL_GPIO_WritePin(A1_GPIO_Port, A1_Pin, 0);

HAL_Delay(pwmh);

HAL_GPIO_WritePin(A1_GPIO_Port, A1_Pin, 1);

HAL_Delay(10-pwmh);

}

pwmh++;if(pwmh==10){r=1;}

}

if(r==1)

{

for(i=0;i<50;i++)

{

HAL_GPIO_WritePin(A1_GPIO_Port, A1_Pin, 0);

HAL_Delay(pwmh);

HAL_GPIO_WritePin(A1_GPIO_Port, A1_Pin, 1);

HAL_Delay(10-pwmh);

}

pwmh--;if(pwmh==0){r=0;}

}

这个在十个亮度等级跳跃过程还不够丝滑，但hal库的延时只到毫秒级，如果自定义延时微秒级函数会更丝滑。

周期微秒级呼吸灯：

void SystemClock_Config(void);

uint8_t i，r,pwmh;

void delay_us(uint32_t us)

{

        uint32_t delay=(HAL_RCC_GetHCLKFreq()/8000000*us);

        while(delay--);

}

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

while (1)

{

/* USER CODE END WHILE */

        if(r==0)

        {

                for(i=0;i<50;i++)

                {

                        HAL_GPIO_WritePin(A1_GPIO_Port, A1_Pin, 0);

                        delay_us(pwmh);

                        HAL_GPIO_WritePin(A1_GPIO_Port, A1_Pin, 1);

                        delay_us(100-pwmh);

                }

                pwmh++;if(pwmh==100){r=1;}

        }

        if(r==1)

        {

                for(i=0;i<50;i++)

                {

                        HAL_GPIO_WritePin(A1_GPIO_Port, A1_Pin, 0);

                        delay_us(pwmh);

                        HAL_GPIO_WritePin(A1_GPIO_Port, A1_Pin, 1);

                        delay_us(100-pwmh);

                }

                pwmh--;if(pwmh==0){r=0;}

        }