STM32F103C6-微秒级延时

地球人都知道，stm32f103c6在主频为72MHz的情况下C语言程序执行一条指令需要时间可认为是10ns~100ns。所以延时到微秒级已经能解决几乎所有问题了：

void SystemClock_Config(void); 

void delay_us(uint32_t us)

{

        uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq()/8000000*us);

        while(delay--);

}