[STM32H5](NUCLEO-H503RB) USBX + COMHID

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图形化编程界面配置

问题修改

COMHID通信配置

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图形化编程界面配置

最近测试了stm32H5的usbx的hid功能，根据st官网了解到usbx需要基于threadx来配置，目前我尝试过单独usbx的配置，但是没有成功通信（有大佬有办法，非常欢迎交流）。

首先来看一下ide的配置，主要是和usbx相关的配置：

1.因为用到了threadx，所以SYS配置为TIM6

2.USB配置Device only

下方参数默认不修改即可。

3.打开THREADX

threadx有些stack可以配置大一些

4.接下来就是配置USBX

下面参数基本上默认即可，某些参数可以根据自己实际情况来修改。

问题修改

经过上面的配置，生成了代码之后，发现电脑（host）识别不到mcu（device），首先想到的是在图形化编程的过程中是不是有些参数设置的不对，但是改了很多发现没有什么用，还是识别不到。

最后经过仔细的比对，发现在生成的代码中有两个函数没有内容，按照下文函数来补全即可识别到：

static VOID app_ux_device_thread_entry(ULONG thread_input)
{
  /* USER CODE BEGIN app_ux_device_thread_entry */
  //TX_PARAMETER_NOT_USED(thread_input);
  USBX_APP_Device_Init();
  /* USER CODE END app_ux_device_thread_entry */
}

VOID USBX_APP_Device_Init(VOID)
{
  /* USER CODE BEGIN USB_Device_Init_PreTreatment_0 */

  /* USER CODE END USB_Device_Init_PreTreatment_0 */

  /* initialize the device controller HAL driver */
  MX_USB_PCD_Init();

  /* USER CODE BEGIN USB_Device_Init_PreTreatment_1 */
  HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd_USB_DRD_FS, 0x00, PCD_SNG_BUF, 0x14);
  HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd_USB_DRD_FS, 0x80, PCD_SNG_BUF, 0x54);
  HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd_USB_DRD_FS, 0x81, PCD_SNG_BUF, 0x94);
  HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd_USB_DRD_FS, 0x01, PCD_SNG_BUF, 0xD4);
  HAL_PCDEx_PMAConfig(&hpcd_USB_DRD_FS, 0x82, PCD_SNG_BUF, 0x114);

  /* USER CODE END USB_Device_Init_PreTreatment_1 */

  /* Initialize and link controller HAL driver */
  ux_dcd_stm32_initialize((ULONG)USB_DRD_FS, (ULONG)&hpcd_USB_DRD_FS);

  /* Start the USB device */
  HAL_PCD_Start(&hpcd_USB_DRD_FS);

  /* USER CODE BEGIN USB_Device_Init_PostTreatment */

  /* USER CODE END USB_Device_Init_PostTreatment */
}

修改了之后主机应该就能识别到。

COMHID通信配置

在电脑可以正确识别到我们的device后，我们就可以进行下一步的调试。

1.首先在ux_device_descriptors.c文件中修改USBD_CustomHID_ReportDesc[]

（因为我目前没用到这方面，所以我就先注释掉了）usb描述符相关的就不过多介绍了。

2.找到发送函数和接受函数。

首先要注意，下图的选项要打开：

下图函数为发送函数，我们可以用它来发送数据，这是一个中断时候调用的函数，当device接收到host发送的数据，就会调用：

上图中1是hid接受数据函数，我用2中函数将1接收到的数据存到数组里，接着根据收到的不同数据，使用3（hid发送函数）来发送。图中的switch就是为了根据收到的不同内容来做出不同的回应。（一共是通信64个字节）

这样comhid就通信成功了