基于stm32的USB模拟UART的实现

最新推荐文章于 2024-05-15 08:42:54 发布

独处东汉

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分类专栏：工业互联设备管理系统文章标签：单片机 stm32 USB UART

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44317448/article/details/138284430

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基于stm32的USB模拟UART的实现

本文目标：基于stm32的USB模拟UART的实现

按照本文的描述，应该可以在对应的硬件上通实验并举一反三。

先决条件：拥有C语言基础，装有编译和集成的开发环境，比如：Keil uVision5

使用外设：USB、USART1、GPIO

HAL库版本：STM32H5xx HAL Driver version number 1.1.0

STMCubeMX版本：6.10.0

Keil uVision5版本：V5.38.0.0

实验目的

记录项目学习，学习在项目中进行的USB虚拟UART编程，体验串口的高效接收，设计一个实验，实现基于usb模拟的串口实验。

场景使用原理图

在我的应用场景中，原理图的内容如下：

在这里插入图片描述

基于以上的原理设计，使用usb接口进行接口通讯实验。usb是一个复杂的外设，笔者并没有深入研究，我这里也只是进行简单记录，设计一个实验将USB发来的数据，通过显示屏进行显示。

USBX 组件

使用一个开源的组件来辅助这次的实验。

参考：https://wiki.stmicroelectronics.cn/stm32mcu/wiki/Introduction_to_USBX

关于USBX ：USBX 是 Azure®RTOS USB 主机和 USB 设备嵌入式堆栈。它与 ThreadX 紧密耦合。在某些类中，它需要 FileX 和 NetX Duo 堆栈。它允许使用具有多种配置的 USB 设备、复合设备和USB OTG 进行操作。它支持 USB 电源管理。USBX 为 USB 主机和 USB 设备堆栈提供了大量的 USB 类。一旦低级驱动程序能够响应USBX 请求，模块化架构就可以更容易地移植到不同的 USB 硬件 IP 上。所有 STM32 USB IP（主机、设备、OTG、高速和全速）均由 USBX 通过通用 STM32 HAL驱动程序 API 透明支持。

USBX 分为三层，如下图所示：

① 控制器层：最底层，USB 设备控制器的驱动程序，通常是 HAL 库

② stack layer：实现 USB 设备的基本操作，比如描述符的操作、使用 endpoint 进行数据传输

③ Class layer：实现各类 USB 设备的操作，比如 HID 设备、音频设备、虚拟串口，给 APP

提供接口
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在 STM32 的固件中，可以看到 USBX 目录，比如：

在这里插入图片描述

移植USBX实现虚拟串口

移植 Controller layer、stack layer、Class layer ，重点在于 2 点：

① 怎么初始化硬件以确保 Controller layer 可以正常运行

② 怎么编写 APP：提供设备信息、传输数据

配置USB

在这里插入图片描述

想添加USBX的代码，发现STMCubeMX这里是灰色的，需要依赖另一个操作系统：threadx，所以我选择生成代码，手动从源仓库进行添加。

在这里插入图片描述

移植USBX源码

将仓库中的的源码进行移植。

在这里插入图片描述

工程中添加对应源码

需要添加 USBX 的 3 层源码，按照模板来进行添加，我添加的文件结构如下：

在这里插入图片描述

添加含有“ux_device_class_cdc_acm”前缀的 C 文件，需要先选择目录，然后用搜索的方式来进行添加，进行回车之后然后选择文件添加。

在这里插入图片描述

再仿照下图添加“stack layer”源码，可以从文件名的前面看出它们的作用，比如

“ux_device_stack”表示这是 stack 源码，“ux_utility”表示这是辅助函数，“ux_system”表示是这是系统函数：

在这里插入图片描述

修改usb.c

使用 STM32CubeMX 配置 usb 后生成的 usb.c 里，只是初始化了 USB 控制器，并未启动它，也没有跟 USBX 建立联系，需要修改代码。

在这里插入图片描述

将框起来的函数进行添加。

创建 USBX 任务

使用单独模式（ STANDALONE ）时，需要创建一个任务，不断运行

“_ux_system_tasks_run”函数。在默认任务中进行测试

void StartDefaultTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN defaultTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    // HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
    // vTaskDelay(100);
    ux_system_tasks_run();
  }
  /* USER CODE END defaultTask */
}

将相关的头文件路径添加进来，然后一顿猛的编译，还是报很多错，这个时候需要耐心的一个个解决。

在这里插入图片描述

经过一番的添加对应的文件之后，编译问题解决。

添加使用串口的代码

static void SPILCDTaskFunction( void *pvParameters ) 
{
    char buf[100];
    int cnt = 0;
    
    while (1)
    {
        sprintf(buf, "LCD Task Test : %d", cnt++);
        int ux_device_cdc_acm_send(uint8_t *datas, uint32_t len, uint32_t timeout);
        ux_device_cdc_acm_send((uint8_t *)buf, strlen(buf), 1000);
        vTaskDelay(1000); 
    }
}

在这个文件中usbx\app\ux_device_cdc_acm.c添加如下的代码片段实现接收

static UINT ux_device_class_cdc_acm_read_callback(struct UX_SLAVE_CLASS_CDC_ACM_STRUCT *cdc_acm, UINT status, UCHAR *data_pointer, ULONG length)
{
    
    int Draw_String(uint32_t x, uint32_t y, char *str, uint32_t front_color, uint32_t back_color);
    if (status == UX_SUCCESS)
    {
        data_pointer[length] = '\0';
        Draw_String(0, 0, (char *)data_pointer, 0x0000ff00, 0);
    }
		return 0;
}