七、SLAM学习笔记—— Firefly RK3566 无法进入图形界面解决

        在前面的步骤中，SLAM的双目摄像头驱动完成，也完成了RK3566的远程桌面控制。将RK3566以及摄像头，激光雷达等硬件安装到STM32驱动的小车上面，可以通过APK控制小车移动。通过远程桌面打开guvcviewer查看双目摄像头呈现的视频。

原本前一天RK3566远程桌面都还是正常的，结果第二天发现机器无法通过远程桌面连接，的插入hdmi后发现，机器进入了命令行界面。采用账号和密码登陆，输入部分命令发现Tab补全的功能也无法使用。

no space left on device

        查百度发现，这个问题可能是磁盘占满出现的问题。通过命令查看磁盘占用情况：

df -h

        果然发现overlayroot的Size = 27G, Used = 27G。磁盘直接给占满了。通过rm命令先是删除Home下面一些由guvcviewer录制的mkv视频文件。然后发现按ctrl + alt + f1出现了登陆窗口。然后终于可以进入到Ubuntu的图形界面

        经过尝试发现只要开启guvcviewer的视频录制功能，磁盘空间就快速减少。查找相关的资料发现，guvcviewer会产生非常大的log。博客链接 

# 建议使用root账户
cd /var/log/
# 不同机器可能log的名称有差异，大致上是这样uvc的。我这个uvc的log有3G多
rm uvcdynctrl-udev.log

        删除log后，系统的overlaproot的占用降低到20G，可用7G。等待一段时间后再次用df -h命令发现磁盘占用恢复正常。

         测试远程桌面，正常使用。到此为止，RK3566不能正常进入图像界面问题总算解决。幸好没有采用刷机方式或者重新安装桌面的方式，否则非常麻烦。