weixin_48404151的博客

lego_loam编译运行过程遇到的问题解决：1[mapOptmization-8] process has died；2.For frame [base_link]: Fixed Frame [map] does not exist

看代码的时候遇到getParam和setParam等函数的应用，想自己编写一段程序运行一下，看看效果，于是转到了题目，作为小白要怎么在ROS下运行自己的程序呢，也是参照了几位博主的内容，在此表示感谢：https://blog.csdn.net/u014157968/article/details/86516797https://blog.csdn.net/qq_43056684/article/details/103394188https://blog.csdn.net/u014695839/a

A-LOAM主要包括四个主要的源程序，刚看完scanRegistration，顺便分享总结一下，剩余三个以后看完会及时更新，本文件主要是通过曲率来对角点以及平面点进行提取。1.首先是对后面用到的一些变量进行定义，主要包括，激光雷达扫描周期，初始化标志，雷达线数，以及6类点等等。//定义激光雷达的扫描周期，频率为10Hz，周期为0.1sconst double scanPeriod = 0.1;const int systemDelay = 0;//计数过了多少帧int systemInit

前面完成了LOAM的安装和运行，这里安装A-LOAM感觉方便了许多，十几分钟就完成了，这里总结一下安装步骤，基本和LOAM的安装一样，包括各指令，以及遇到的问题如何解决的。https://blog.csdn.net/weixin_43846627/article/details/112003919感谢以下博主文章提供的帮助：1.拷贝A-LOAM文件首先进入自己电脑配置的ROS包下，也就是catkin_ws/src，执行git指令：git clone https://github.com

这里说一下怎么把Rviz运行的结果保存下来，以及中间遇到的问题（警告磁盘小于1G;bag.active格式如何转到bag;生成的pcd文件夹内无文件怎么回事等等），希望能给遇到同样问题的朋友提供帮助。感谢以下博主文章提供的帮助：https://blog.csdn.net/bohaijun_123/article/details/78003747https://blog.csdn.net/weixin_44041199/article/details/1107926031.在Rviz运行过

真是一言难尽，安装一步一个坎，算吧差不多花了一天时间，还好最后成功啦！上一篇对PCL的安装及测试进行了介绍，下面开始安装LOAM和利用bag运行。参照https://blog.csdn.net/weixin_44684139/article/details/1097051231.开始进行编译cd catkin_wscatkin_make到catkin_make就开始出问题了，存在ros工作空间不能编译的包，查找了一些资料说删除对应包就可以了，但是去找了之后，发现除了ORB S.

时隔8个月，终于迎来了第二篇分享，哈哈哈。问题描述：打算学一下LOAM，想先看看其运行数据集的效果，首先要安装PCL，小白一个肯定要去百度啦，按照网上步骤开始进行，首先要在Ubuntu系统中安装好ROS环境，本系统已经配置好，这里就不介绍ROS的安装，然后下载PCL源码，使用的是:git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git下载之后，进行安装编译： cd pcl mkdir release cd ...

Win10和Ubuntu16.04双系统，启动Ubuntu系统密码登录界面卡死情况解决（小白操作）问题描述：昨天应用还好好的，今天登录突然卡死在这个地方（如下图），鼠标可以移动，键盘输入不好使，重启好几次也不行，ctrl alt F1啥的都不好使，卡的死死的，网上解决的大部分是输入密码之后卡死，我这密码都输入不了，实惨，通过了半天的搜索和尝试，终于，终于，终于解决了。初步解决方案：1.卡死之后长按关机键，重新启动；2.登陆界面，选择第二个Ubuntu高级选项；3.选择recovery mode