2016年08月_log_zhan

09月 08月

原创 VR技术研究—9轴融合算法—磁力计校准（一）

VR技术研究—9轴融合算法—磁力计校准对于VR而言，头部的运动追踪的准确性关系到人是否产生会产生不适感（眩晕）。对于VR的驱动层而言，一个很重要的工作就是融合加速度计、陀螺仪、磁力计的数据。一般而言，采用IMUupdate算法融合加速度计和陀螺仪就可以得到比较准确的数据了，在大多情况下使用也就足够了。但是IMUupdate算法的一个缺陷是它不能长时间得到准确的Yaw角，在经过一定时间

2016-08-11 12:28:55 12905 1

原创 Spark学习笔记（一）（Ubuntu）linux下配置spark环境

本人一个学生党，因为导师要使用spark分布式计算，但是使用spark又要安装JDK。折腾了很久才弄好，下面根据linux新手总结下面教程。虚拟机：VMware Workstation 10 操作系统：ubuntu-14.04-desktop-amd64 JAVA版本：jdk-8u101-linux-x64 http://www.oracle

2016-08-01 21:24:15 2102

原创 Ubuntu login incorrect问题解决

小弟最近开始使用Ubuntu，使用win7系统，WM10的虚拟机。Ubuntu的版为14.04，这里面遇到几个坑，小小总结下： 1）刚用Ubuntu的时候不知道wubi.exe已经被抛弃了，折腾了n久。反正14.04就算能用大神也说要进行非常复杂的操作。 2）通过虚拟机安装Ubuntu，开始时候弹出窗口设置账户，然后我按照习惯以logzhan为帐户名，zhan为电脑名

2016-08-01 14:25:14 60624 17

空空如也

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