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原创 ROS2中利用vscode单步调试C++程序的方法

但是测试下来不好用。

2024-06-25 11:23:02 432

原创 最优化基础---多维无约束优化方法(4):拟牛顿法的引入、Hesse逆矩阵的近似、秩1修正公式、DFP算法和BFGS算法

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2024-06-19 14:58:56 96

原创 最优化基础---多维无约束优化方法(3):共轭向量及其性质、共轭方向法的基本原理、扩张子空间定理、共轭梯度法以及非二次型问题中的共轭梯度法

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2024-06-19 14:58:10 108

原创 最优化基础---多维无约束优化方法(2):牛顿法、Levenberg-Marquardt修正和高斯-牛顿法

B站视频:最优化基础---多维无约束优化方法(2):牛顿法、Levenberg-Marquardt修正和高斯-牛顿法_哔哩哔哩_bilibiliB站小视频:牛顿法、LM修正和高斯牛顿法_哔哩哔哩_bilibili

2024-06-19 14:57:19 103

原创 最优化基础---多维无约束优化方法(1):方向导数和梯度、梯度下降法、最速下降法

B站视频:最优化基础---多维无约束优化方法(1):方向导数和梯度、梯度下降法、最速下降法_哔哩哔哩_bilibiliB站小视频:方向导数和梯度_哔哩哔哩_bilibili

2024-06-19 14:56:28 96

原创 最优化基础---非精确一维搜索:Armijo、Goldstein、Wolfe和强Wolfe条件;回溯法、内插公式和外插公式

B站视频:最优化基础---非精确一维搜索:Armijo、Goldstein、Wolfe和强Wolfe条件;回溯法、内插公式和外插公式_哔哩哔哩_bilibiliB站小视频:Armijo条件、Goldstein条件、Wolfe和强Wolfe条件_哔哩哔哩_bilibili代码视频:非精确一维搜索octave代码实现_哔哩哔哩_bilibili

2024-06-19 14:55:23 175

原创 最优化基础---一维搜索(3):三点二次插值法

B站视频:最优化基础---一维搜索(3):三点二次插值法_哔哩哔哩_bilibiliB站小视频:三点二次插值法_哔哩哔哩_bilibili

2024-06-19 14:54:07 81

原创 最优化基础---一维搜索(2):二分法,牛顿法和割线法

B站视频:最优化基础---一维搜索(2):二分法,牛顿法和割线法_哔哩哔哩_bilibiliB站小视频:二分法、牛顿法、割线法_哔哩哔哩_bilibili

2024-06-19 14:52:51 87

原创 最优化基础---一维搜索(1):暴力搜索法、区间消去法、黄金分割法和斐波那契法

B站视频:最优化基础---一维搜索(1):暴力搜索法、区间消去法、黄金分割法和斐波那契法_哔哩哔哩_bilibiliB站小视频:暴力搜索法、区间消去法、黄金分割法、斐波拉契法_哔哩哔哩_bilibili

2024-06-19 14:35:14 75

原创 最优化基础---基本概念

B站连接:最优化基础---基本概念:凸优化、梯度、Jacobi矩阵、Hessian矩阵_哔哩哔哩_bilibiliB站小视频连接:导数、梯度、雅可比矩阵、黑塞矩阵_哔哩哔哩_bilibili

2024-06-19 14:31:42 71

原创 MIT Cheetah 开源代码编译完成后的运行问题

根据Galaxy_Robot的博客完成了MIT Cheetah 的代码的下载,编译。https://blog.csdn.net/Galaxy_Robot/article/details/108546636?biz_id=102&utm_term=MIT%20Cheetah&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-1-108546636&spm=1018.2118.

2020-09-25 14:10:56 843

VC++6.0串口绘图

里面是用串口采集数据,并在界面上绘图,拥有串口选择功能,是学习、开发的好资料!

2014-11-10

VS2010串口编程类,含有解析文件

利用VS2010编程,可以用上面的类,含有解析文档和相应的源代码,利用VS2010编程时不用MSCOMM控件,直接就是winAPI写的。

2014-11-10

空空如也

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