B站视频: 最优化基础---多维无约束优化方法(3):共轭向量及其性质、共轭方向法的基本原理、扩张子空间定理、共轭梯度法以及非二次型问题中的共轭梯度法_哔哩哔哩_bilibili B站小视频: 共轭向量、扩张子空间定理和共轭梯度法_哔哩哔哩_bilibili