kAc的迷宫

A 迷宫(maze2.pas/c/cpp)
TL:1S ML:128MB
【Description】
你所在的迷宫可以用 N 行 M 列的矩阵来描述：
图标
含义
#
墙，无法通过
.
地面，可以通过
小写字母（a、b、c、...、z）
钥匙，可以打开标有对应大写字母的门
大写字母（A、B、C、...、Z）
门，可以被标有对应小写字母的钥匙打开
$
你的初始位置
&
迷宫的出口位置
迷宫的四周都有墙，所以你无法走出这片 N*M 的区域，只能从”&”处离开迷宫，你只能
向东西南北四个方向走。
你的任务是，计算出走出迷宫需要的最少步数是多少？
【Input】
第 1 行两个正整数 N 和 M，表示迷宫的长和宽；
第 2 行一个正整数 P，表示门和钥匙的数量；
第 3 行至第 N+2 行，描述整个迷宫。
【Output】
一个整数，为走出迷宫需要的最少步数或-1（如果不可能走出迷宫）。
【Sample Input】
5 5
1
&A..$
####.
...#.
.#.#.
a#...
【Sample Output】
28
【Sample Input】
1 4
1
&aA$
【Sample Output】
-1
【Hint】
对于 30%：1 <= N, M <= 15
另外存在 10%：P=0
另外存在 10%：P=1
另外存在 20%：P=2
对于 100%：1<=N，M<=50，0<=P<=10，保证迷宫中”$”、”&”和所有大小写字

母只出现一次，钥匙和门的标号只会出现字母表中的前 P 个字母。

题解：

状压bfs

将钥匙数，种类压到一个二进制数中；

状态包括：坐标，拥有钥匙，步数；

在相同位置，拥有的钥匙不同，状态不同，所以判重数组要开三维：x，y，key；

地图是根据钥匙分层的，在某层上走过的路，在其他层仍然能走；

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;
const int N=60;
int dx[4]={0,0,1,-1},dy[4]={1,-1,0,0};
struct node{
	int x,y;
	int key,step;
}s,t;
int n,m,p,tu[N][N],ans;
char c;
bool use[N][N][2050];
queue<node> Q;
bool bfs(){
	while(!Q.empty()) Q.pop();
	Q.push(s);
	use[s.x][s.y][0]=1;
	while(!Q.empty()){
		node u=Q.front();
		Q.pop();
	//	printf("x=%d,y=%d,k=%d,s=%d\n",u.x,u.y,u.key,u.step);
		for(int i=0;i<=3;i++){
			int x1=u.x+dx[i],y1=u.y+dy[i];int have=u.key;
			if(x1<=0||x1>n||y1<=0||y1>m||tu[x1][y1]=='#') continue;
			
			if(x1==t.x&&y1==t.y) {
				ans=u.step+1;
				return true;
			}
			
			if(tu[x1][y1]>='A'&&tu[x1][y1]<='Z'){
				int a=tu[x1][y1]-'A';
				if(have&(1<<a)&&use[x1][y1][have]==0) {
					Q.push((node){x1,y1,have,u.step+1});
					use[x1][y1][have]=1;
				}
			}
			if(tu[x1][y1]>='a'&&tu[x1][y1]<='z'){
				int a=tu[x1][y1]-'a';
				have=(have|(1<<a));
				if(use[x1][y1][have]==0){
					Q.push((node){x1,y1,have,u.step+1});
					use[x1][y1][have]=1;
				}
			}
			if((tu[x1][y1]=='.'||tu[x1][y1]=='$')&&use[x1][y1][have]==0){
				Q.push((node){x1,y1,have,u.step+1});
				use[x1][y1][have]=1;
			}
			
		}
	}
	return false;
}
int main(){
	freopen("maze.in","r",stdin);
	freopen("maze.out","w",stdout);
	scanf("%d%d%d",&n,&m,&p);
	scanf("%c",&c);
	for(int i=1;i<=n;i++)
	for(int j=1;j<=m+1;j++){
		scanf("%c",&tu[i][j]);
		if(tu[i][j]=='$') s.x=i,s.y=j;
		if(tu[i][j]=='&') t.x=i,t.y=j;
	}
	/*for(int i=1;i<=n;i++){
	for(int j=1;j<=m;j++)
		printf("%c",tu[i][j]);
		printf("\n");	
	}*/
	
	if(bfs()) printf("%d",ans);
	else printf("-1");
	
	
}