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RSS订阅原创 [NX亲测有效]Ubuntu,Jetson nano,NX板开机设置开机自起，Jetson nano，NX设置x11vnc开机自起
！！Ubuntu,Jetson nano,NX板开机设置开机自起，nano NX设置x11vnc开机自起！！1.创建一个rc-local自启服务2.创建运行脚本3.启动服务4.NX，nano设置x11vnc并设置开机自启大功告成！编写不易，大家成功后点个关注or赞谢谢~~1.创建一个rc-local自启服务1.先创建一个开机自启服务sudo vim /lib/systemd/system/rc-local.service2.然后将以下代码直接复制进去，无须改动
2023-06-20 20:28:55
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原创 [bash.bashrc死循环] 解决将source /etc/bash.bashrc写入bash.bashrc后导致登录root死循环，所有命令都无法使用的问题
[bash.bashrc死循环] 解决将source /etc/bash.bashrc写入bash.bashrc后导致登录root死循环，所有命令都无法使用的问题问题：将source /etc/bash.bashrc写入bash.bashrc导致无法使用VIM和sudo语句来修改文件偶然间发现的一个办法：进入系统盘，然后找到root文件夹双击打开，需要密码，此时相当于已经进入了root模式然后再到etc/中用vim打开bash.bashrc直接把最后面的source /etc/bash.
2023-04-06 13:09:49
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原创 [C++数据结构]：用队列实现栈、以及用栈创建队列
[C++数据结构]：用栈创建队列、以及用队列实现栈.一、栈与队列的基础知识手绘栈与队列的区别：1.栈（Stack):3.二者的遍历规则栈：只有顶端元素可以访问，不允许挨个遍历队列：只有队头和队尾可以访问和使用，不允许挨个遍历推荐以力扣上的232题为基础学习：232. 用栈实现队列模拟入队出队的过程：注：在peek函数中，并没有重新定义，而是使用了之前的pop函数，第一如果重新写的话，提交会报错。第二这样可以提升代码的复用性。推荐以力扣上的225题为基础学习：225. 用队列实现栈模拟入栈出栈
2022-10-24 12:09:23
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原创 [3D检测系列-PV-RCNN] PV-RCNN论文详解、PV-RCNN代码复现、包含官网PV-RCNN预训练权重及报错问题
[3D检测系列-PV-RCNN] PV-RCNN论文详解、PV-RCNN代码复现、包含官网PV-RCNN预训练权重及报错问题 一、论文详解2、体素到关键点场景编码2.1、关键点抽样2.2、体素抽象3、VSA模块(体素集抽象模块)3.1、预测关键点权重4、提案细化的关键点到网格RoI特征抽象4.1、通过集合抽象进行RoI网格池化4.2、3D提案细化和置信度预测5、训练损失二、代码复现1、Copy代码2、安装一些功能包3、数据集的准备。......
2022-07-31 15:56:39
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原创 [3D检测系列-PointRCNN]复现PointRCNN代码，并实现PointRCNN3D目标检测可视化，包含预训练权重下载链接（从0开始以及各种报错的解决方法）
[3D检测系列-PointRCNN]复现PointRCNN代码，并实现PointRCNN3D目标检测可视化，包含预训练权重下载链接（从0开始以及各种报错的解决方法） 1.下载代码2.准备数据集(1)使用官网提供的数据集格式(2)使用软连接3.检测结果4.结果可视化(1)仅显示LiDAR(2)显示LiDAR和图像(3)显示具有特定索引的LiDAR和图像(4)显示带有modifiedLiDARfile附加点云标签/标记的LiDAR作为第5维先附上环境配置python3.6。.........
2022-07-25 22:33:53
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原创 [已解决]Ubuntu18.04使用Pangolin报错原因与解决方法、以及Pangolin的安装方法、视觉SLAM十四讲ch3报错原因解析
[已解决]Ubuntu18.04使用Pangolin报错原因与解决方法、以及Pangolin的安装方法!!!视觉SLAM十四讲ch3报错原因解析！！！此处我们安装的版本就是高老师所提到的版本，如果大家是根据十四讲来的话建议就下这个版本。不要去搜其他的Pangolin安装方法。不然的话版本出现问题会需要报错。首先遇到这个问题的话，主要是文件编译的时候找不到Pangolin链接的库，主要是需要修改CMakeLists.txt文件，主要是要修改几个地方，剩下普通的添加依赖什么的我就不写进去了....写多了容易扰乱
2022-05-31 15:31:19
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原创 [C++数据结构] 树的前中后遍历方法、以及树的层次遍历法
[C++数据结构] 树的前中后遍历方法、以及树的层次遍历法前中后序遍历其实就是按照子节点与父节点的遍历顺序为依据。技巧：中在前面就是前序遍历，中在中间就是中序，在后就是后序这里中代表父节点，左代表左节点（左孩子），右代表右节点（右孩子）以下是对应三种遍历方式的顺序：
2022-05-02 21:17:37
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原创 利用Python实现键盘操控小车、通过树莓派GPIO使用python操控小车(树莓派小车、树莓派+Python+LN298操控小车)
利用Python实现键盘操控小车、通过树莓派GPIO使用python操控小车(树莓派小车、树莓派+Python+LN298操控小车)接下来利用树莓派自带的 RPi.GPIO库来直接通过引脚输出信号此处我是直接定义的最简单的操控两个电机运行，只给高低电压。没有使用PWM调速
2022-04-17 13:44:19
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原创 [已解决]Arduino无法下载OpenCR库解决方法及opencr库下载失败等问题
[已解决]Arduino无法下载OpenCR库解决方法及opencr库下载失败等问题。亲测有效！！不是水文章的！！！以下方法是解决已安装Arduino的基础下！！！
2022-04-10 21:14:22
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原创 [蓝桥杯python] 循环小数:已知S是一个小于1的循环小数，请计算与S相等的最简真分数是多少。例如0.333...等于1/3，0.16...等于1/6。
[蓝桥杯python] 循环小数:已知S是一个小于1的循环小数，请计算与S相等的最简真分数是多少。例如0.333...等于1/3，0.1666...等于1/6。
2022-04-08 14:22:12
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原创 基于Opencv(KCF)的目标检测算法----代码以及常见错误（raise Exception(“追踪器工作初始化失败“)Exception: 追踪器工作初始化失败）
基于Opencv(KCF)的目标检测算法----代码以及常见错误（Traceback (most recent call last) Exception("追踪器工作初始化失败"，AttributeError: module 'cv2.cv2' has no attribute 'TrackerTLD_create'，AttributeError: module 'cv2.cv2' has no attribute 'TrackerKCF_create')
2022-04-06 19:02:16
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原创 Jetson Nano使用CSI摄像头以及USB摄像头（CSI摄像头打开失败,USB摄像头打不开）
Jetson Nano使用CSI摄像头以及USB摄像头（CSI摄像头打开失败,USB摄像头打不开） 网上非常多的代码打不开的原因是要使用Python2!!!Python2!!!Python2!!!重要的事情说三遍！！！可能是因为Gstreamer管道只适用于Python2，如果后期找到Python3能运行的话再更新。同理先查看上一步是否已经有USB摄像头了，如果有了的话可以直接上代码。注：cap = cv2.VideoCapture(3)中的3，可以作修改，比如我输入1就打不开摄像头，但是2和3就可以。
2022-04-06 16:12:36
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原创 Jetson Nano通过串口与Arduino进行通信----使用python对电机进行控制
Jetson Nano通过串口与Arduino进行通信----使用python对电机进行控制（Jetson Nano,Arduino,L298N,ZS040）
2022-04-05 20:58:00
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原创 [蓝桥杯Python]：跑步训练----小蓝每天都锻炼身体。正常情况下，小蓝每天跑1千米。如果某天是周一或者月初(1日)，为了激励自己，小蓝要跑2千米。如果同时是周一-或月初，小蓝也是跑2千米。小蓝
[蓝桥杯Python]：真题--跑步训练 小蓝每天都锻炼身体。正常情况下，小蓝每天跑1千米。如果某天是周一或者月初(1日)，为了激励自己，小蓝要跑2千米。如果同时是周一-或月初，小蓝也是跑2千米。小蓝跑步已经坚持了很长时间，从2000年1月1日周六(含)到2020年10月1日周四(含)。请问这段时间小蓝总共跑步多少千米?
2022-04-05 14:05:11
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原创 [蓝桥杯python] 车的放置:在一个n*n的棋盘中，每个格子中至多放置一个车，且要保证任何两个车都不能相互攻击，有多少中放法(车与车之间是没有差别的)
[蓝桥杯python] 车的放置:在一个n*n的棋盘中，每个格子中至多放置一个车，且要保证任何两个车都不能相互攻击，有多少中放法(车与车之间是没有差别的)
2022-03-30 21:00:31
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原创 [蓝桥杯python] 藏匿的刺客：强大的kAc建立了强大的帝国，但人民深受其学霸及23文化的压迫，于是勇敢的鹏决心反抗。 kAc帝国防守森严，鹏带领着小伙伴们躲在城外的草堆叶子中，称为叶子鹏。
[蓝桥杯python] 藏匿的刺客：强大的kAc建立了强大的帝国，但人民深受其学霸及23文化的压迫，于是勇敢的鹏决心反抗。kAc帝国防守森严，鹏带领着伙伴们躲在城外的草堆叶子中，称为叶子鹏。kAc帝国的派出的n个看守员都发现了这一问题，第i个人会告诉你在第li个草堆到第ri个草堆里面有人，要求你计算所有草堆中最少的人数，以商议应对。“你为什么这么厉害”，得到过kAc衷心赞美的你必将全力以赴。
2022-03-29 20:52:41
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原创 [蓝桥杯python] 秘密行动：小D接到一项任务，要求他爬到一座n层大厦的顶端与神秘人物会面。这座大厦有一个神奇的特点，每层的高度都不一样，同时，小D也拥有一项特殊能力，可以一次向上跳跃一层或两层
[蓝桥杯python] 秘密行动：小D接到一项任务，要求他爬到一座n层大厦的顶端与神秘人物会面。这座大厦有一个神奇的特点，每层的高度都不一样，同时，小D也拥有一项特殊能力，可以一次向上跳跃一层或两层，但是这项能力无法连续使用。已知向上1高度消耗的时间为1，跳跃不消耗时间。由于事态紧急，小D想知道他最少需要多少时间到达顶层。
2022-03-26 15:24:33
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原创 [蓝桥杯python] 搬运冰块：丑枫接到了一份奇葩的工作:往冰库里搬运冰块.冰库外放着N箱冰块,由于室外温度高,冰块会很快融化,且每箱冰块的融化速度不同.因为每箱冰块的体积,质量不等,把每箱冰块搬运
[蓝桥杯python] 搬运冰块：丑枫接到了一份奇葩的工作:往冰库里搬运冰块.冰库外放着N箱冰块,由于室外温度高,冰块会很快融化,且每箱冰块的融化速度不同.因为每箱冰块的体积,质量不等,把每箱冰块搬运进冰块花费的时间也不同.因此需要合理安排搬运顺序,才能使总的冰块融化量最小.丑枫请你帮忙计算最少的总融化量是多少,以便汇报上司.
2022-03-26 14:02:07
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原创 [蓝桥杯python] 最大分解：给出一个正整数n，求一个和最大的序列a0，a1，a2，……，ap，满足n=a0＞a1＞a2＞……＞ap且ai+1是ai的约数，输出a1+a2+……+ap的最大值
[蓝桥杯python] 最大分解：给出一个正整数n，求一个和最大的序列a0，a1，a2，……，ap，满足n=a0>a1>a2>……>ap且ai+1是ai的约数，输出a1+a2+……+ap的最大值
2022-03-25 13:42:57
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原创 [蓝桥杯python] 粘木棍：有N根木棍，需要将其粘贴成M个长木棍，使得最长的和最短的的差距最小。
[蓝桥杯python] 粘木棍：有N根木棍，需要将其粘贴成M个长木棍，使得最长的和最短的的差距最小。
2022-03-23 21:53:50
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原创 Opencv----TypeError: integer argument expected, got float
Opencv----TypeError: integer argument expected, got float
2022-03-23 13:41:42
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原创 [蓝桥杯python] 数的潜能：将一个数N分为多个正整数之和，即N=a1+a2+a3+…+ak，定义M=a1*a2*a3*…*ak为N的潜能。 给定N，求它的潜能M。 由于M可能过大，只需求
[蓝桥杯python] 数的潜能::将一个数N分为多个正整数之和，即N=a1+a2+a3+…+ak，定义M=a1*a2*a3*…*ak为N的潜能。给定N，求它的潜能M。由于M可能过大，只需求M对5218取模的余数。
2022-03-20 13:41:22
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原创 [蓝桥杯python] 跳马：一个8×8的棋盘上有一个马初始位置为(a,b)，他想跳到(c,d)，问是否可以？如果可以，最少要跳几步？
[蓝桥杯python] 跳马：一个8×8的棋盘上有一个马初始位置为(a,b)，他想跳到(c,d)，问是否可以？如果可以，最少要跳几步？
2022-03-14 17:41:03
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原创 [蓝桥杯python] 无聊的逗：逗志芃在干了很多事情后终于闲下来了，然后就陷入了深深的无聊中。不过他想到了一个游戏来使他更无聊。他拿出n个木棍，然后选出其中一些粘成一根长的，然后再选一些粘成另一个长
[蓝桥杯python] 无聊的逗：逗志芃在干了很多事情后终于闲下来了，然后就陷入了深深的无聊中。不过他想到了一个游戏来使他更无聊。他拿出n个木棍，然后选出其中一些粘成一根长的，然后再选一些粘成另一个长的，他想知道在两根一样长的情况下长度最长是多少。
2022-03-13 10:45:07
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原创 [蓝桥杯python] kAc给糖果你吃：kAc有n堆糖果，每堆有A[i]个。kAc说你只能拿m次糖果，聪明的你当然想要拿最多的糖果来吃啦啦啦~//第二天，kAc问你还想吃糖果么？
[蓝桥杯python] kAc给糖果你吃：kAc有n堆糖果，每堆有A[i]个。kAc说你只能拿m次糖果，聪明的你当然想要拿最多的糖果来吃啦啦啦~//第二天，kAc问你还想吃糖果么？（嘿嘿嘿）说着眼角路出奇怪的微笑...
2022-03-11 10:27:37
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原创 [蓝桥杯python] 数字游戏：给定一个1～N的排列a[i]，每次将相邻两个数相加，得到新序列，再对新序列重复这样的操作，显然每次得到的序列都比上一次的序列长度少1，最终只剩一个数字。 例如:
[蓝桥杯python] 数字游戏：给定一个1～N的排列a[i]，每次将相邻两个数相加，得到新序列，再对新序列重复这样的操作，显然每次得到的序列都比上一次的序列长度少1，最终只剩一个数字。 例如:
2022-03-08 21:35:49
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原创 Python调用安民威视、海康威视等网络摄像头方法（并实现KCF目标追踪和代码）
Python调用安民威视、海康威视等网络摄像头方法（并实现KCF目标追踪和代码）,一、利用OpenCv调用网络摄像头核心：调取网络摄像头的核心是利用rtsp通道来获取网络摄像头的信息流。（1）首先需要将电脑网络与摄像头网络处于同一个局域网或交换机下。（2）查询摄像头的用户名（未作修改的话一般为admin）3）查询摄像头的IP和htps(这两个一般会写在摄像头上或说明书上)（4）通道直接设为1就可以了（只有一个摄像头的情况，多个的话1~10多试试几个）
2022-03-08 17:07:05
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原创 [蓝桥杯Python]算法练习、算法基础、算法训练、算法模板（持续更新）
[蓝桥杯Python]算法练习、算法基础、算法训练、算法模板（持续更新）
2022-03-07 15:40:56
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原创 [蓝桥杯python] B君的寄望：B君在执行爬山计划的时候迷了路，但他身上有个哨子，而哨声分为长和短，中间要有间隔，短音1s，长音2s，间隔1s，给总时间，问有几种吹法，最后一个哨声要刚好在第n秒
[蓝桥杯python] B君的寄望：B君在执行爬山计划的时候迷了路，但他身上有个哨子，而哨声分为长和短，中间要有间隔，短音1s，长音2s，间隔1s，给总时间，问有几种吹法，最后一个哨声要刚好在第n秒
2022-03-06 22:59:17
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原创 [蓝桥杯python] 印章：共有n种图案的印章，每种图案的出现概率相同。小A买了m张印章，求小A集齐n种印章的概率
[蓝桥杯python] 印章：共有n种图案的印章，每种图案的出现概率相同。小A买了m张印章，求小A集齐n种印章的概率
2022-03-06 22:00:21
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原创 [蓝桥杯python] 拿金币：有一个N x N的方格,每一个格子都有一些金币,只要站在格子里就能拿到里面的金币。你站在最左上角的格子里,每次可以从一个格子走到它右边或下边的格子里。请问如何走才能拿到
[蓝桥杯python] 拿金币：有一个N x N的方格,每一个格子都有一些金币,只要站在格子里就能拿到里面的金币。你站在最左上角的格子里,每次可以从一个格子走到它右边或下边的格子里。请问如何走才能拿到
2022-03-06 20:27:09
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原创 [蓝桥杯python] 矩阵乘法：给定一个N阶矩阵A，输出A的M次幂（M是非负整数） 例如：A = 1 2 3 4 A的2次幂 7 10 15 22
[蓝桥杯python] 矩阵乘法：给定一个N阶矩阵A，输出A的M次幂（M是非负整数） 例如：A = 1 2 3 4 A的2次幂 7 10 15 22
2022-03-05 19:31:13
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原创 [蓝桥杯python] 回形取数：回形取数就是沿矩阵的边取数，若当前方向上无数可取或已经取过，则左转90度。一开始位于矩阵左上角，方向向下。
回形取数：回形取数就是沿矩阵的边取数，若当前方向上无数可取或已经取过，则左转90度。一开始位于矩阵左上角，方向向下。
2022-03-04 10:48:27
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原创 [蓝桥杯python] Sine之舞 ：最近FJ为他的奶牛们开设了数学分析课，FJ知道若要学好这门课，必须有一个好的三角函数基本功。所以他准备和奶牛们做一个“Sine之舞”的游戏，寓教于乐
最近FJ为他的奶牛们开设了数学分析课，FJ知道若要学好这门课，必须有一个好的三角函数基本功。所以他准备和奶牛们做一个“Sine之舞”的游戏，寓教于乐，提高奶牛们的计算能力。 不妨设： An=sin(1–sin(2+sin(3–sin(4+…sin(n))…) Sn=(…(A1+n)A2+n-1)A3+…+2)An+1 FJ想让奶牛们计算Sn的值，请你帮助FJ打印出Sn的完整表达式，方便奶牛们做题。
2022-03-04 10:09:45
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原创 Arduino利用蓝牙远程操控舵机运转（Arduino+ZS040+电机）
Arduino蓝牙远程操控舵机运转（Arduino+ZS-040 or HC-05+电机）一、效果内容二、ZS-040蓝牙设置三、电机的接线及设置一、效果内容利用手机蓝牙串口调试助手，远程操控两个舵机的运转。还没有使用PWM调速，但是可以实现前进，后退，左右转的功能。利用延迟时间差来实现断续操控。而不是使它一直同个方向运动。话不多说下面整活。（创作不易，希望各位点个赞，有问题欢迎评论区交流）二、ZS-040蓝牙设置此处参考另一位博主文章（在此感谢）：Arduino使用HC-05蓝牙模块与手机连接同
2022-03-02 09:53:52
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原创 解决OpenManipulator机械臂功能包编译失败及安装方法（open_manipulator、dynamixel_workbench、dynamixel_SDK......等）
解决OpenManipulator机械臂功能包编译失败及安装方法（open_manipulator、dynamixel_workbench、dynamixel_SDK......等）,CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:95 (message): This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build
2022-02-28 16:08:48
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原创 [已解决]ROS无法连接raw.githubusercontent.com和raw.github.com的问题
[已解决]ROS无法连接raw.githubusercontent.com和raw.github.com的问题。首先通过以下网站查询raw.githubusercontent.com和raw.github.com对应的IP。1.打开以后按a键，进入插入模式，可以进行编写。2.在最下面输入185.199.111.133 raw.githubusercontent.com（另一个网址方法雷同）。3.按ESC退出插入模式，直接按：号（注意是输入冒号）。再输入wq后回车既保存成功。
2022-02-27 17:27:26
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PV-RCNN预训练权重，作者文中的预训练权重。pvrcnn是一个两阶段检测算法
2022-07-30
PointRCNN预训练权重---[3D检测系列-PointRCNN]复现PointRCNN代码，并实现PointRCNN
2022-07-26
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