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RSS订阅原创 跟学urdf建模记录
参考了多篇文章，很是杂糅，学习的过程中也遇到了不同的问题，特此记录。一、建立工作空间一般文章上来就是 cd ~/catkin_ws 了，这篇文章直接从0开始教学。二、功能包的准备参考这篇文章，写的很详细，首先是各个文件夹创建，然后编写一个launch文件，一个urdf文件三、rviz可视化这部分卡了我一下，主要是在跟着二里面的文章步骤进行时，运行到“roslaunch jubot_demo display_jubot_base_urdf.launch”语句时，会报错。
2023-11-17 16:20:53
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原创 c#关于this.conStr = conStr ?? throw new ArgumentNullException(nameof(conStr))；语句的学习
否则，它会计算右操作数并返回其结果。如果左操作数的计算结果为非 null，则。才会将其右操作数的值赋值给其左操作数。如果左操作数的计算结果为非 null，则。表达式在编译时进行求值，在运行时无效。当操作数是类型或命名空间时，生成的名称不是。异常和由不为 null 的参数引起的异常。然后，从方法调用返回的对象作为参数传递给第二个方法，但原始返回对象的。未实例化的对象将传递给方法。2.ArgumentNullException 类。: 如果左操作数的值不为。使用导致此异常的参数的名称初始化。
2023-06-20 10:01:52
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原创 初级Unity学习记录
这对于安排脚本的执行顺序很有用。例如，跟随摄像机应始终在 LateUpdate 中实现， 因为它跟踪的对象可能已在 Update 中发生移动。括号中要么写要切换成的场景的名称，要么写数字。方法一：鼠标控制镜头旋转，好用的，由于控制摄像头距离物体的距离，同时也实现了摄像头跟随。UI——Canvas，在Canvas下创建Button。UI——Canvas，在Canvas下创建Image。将按钮的代码加到空物体上，再在按钮中添加点击事件，将空物体拖入。该篇中的法三尝试后，不如4中的方法好。3.按钮使场景切换。
2023-02-06 17:17:12
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原创 c#连接mysql数据库
/连接指令，Data Source、UserId、 PWD都是下载mysql时设置的。下载完后可在电脑右键——管理——服务和应用——服务——Mysql（这里是你在下载Mysql时命名的名字） 查看数据库是否启动，没启动就右键手动启动。
2022-11-22 20:43:36
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原创 GMap实现随地图等级变化的图片
但是我需要解决的问题中，图片的位置在时刻发生变化，只能获取到图片的一个坐标，并且为了确保图片显示位置精准，该坐标为图片的中心坐标。这种情况下，想要获得图片左上角与右下角的经纬度坐标，需先将中心经纬度坐标转为屏幕坐标，再根据我提前设置的图片大小，找到左上角与右下角的屏幕坐标，再转成经纬度坐标。在发现50×50的图片随等级变化的都是2的倍数后，决定先设置好不同等级下图片的大小，再在gMapControl1_OnMapZoomChanged()方法触发后重新赋值图片Size大小，实现图片缩放。
2022-11-10 17:10:44
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4原创 【无标题】关于摄像头的学习
[DllImport(@"PlayCtrl.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, EntryPoint = "printHello")] public extern unsafe static void printHello(); [DllImport(@"PlayCtrl.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, EntryPoint ...
2022-03-16 17:21:18
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空空如也
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