§第三章第四节初等矩阵
一、初等矩阵的概念
定义4.由单位矩阵E经过一次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵.
1.对调两行(列)
E[i,j]=⎛ ⎝ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ 1 ⋱ 1 0⋮1 ⋯1 ⋱⋯ 1⋮0 1 ⋱ 1 ⎞ ⎠ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ←第i行←第j行
2.以数k≠0乘以某行(列)
E[i(k)]=⎛ ⎝ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ 1 ⋱ 1 k 1 ⋱ 1 ⎞ ⎠ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ←第i行
3.以数k乘以某行(列)加到另一行(列)上去.
E[i,j(k)]=⎛ ⎝ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ ⎜ 1 ⋱ 1 ⋯⋱ k⋮1 ⋱ 1 ⎞ ⎠ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ⎟ ←第i行←第j行
注意:初等方阵是可逆矩阵,且其逆矩阵仍然是初等方阵.E[i,j] −1 =E[i,j]E[i(k)] −1 =E[i(1k )]k≠0E[i,j(k)] −1 =E[i,j(−k)]
例1.设A=⎛ ⎝ ⎜ a 11 a 21 a 31 a 12 a 22 a 32 a 13 a 23 a 33 a 14 a 24 a 34 ⎞ ⎠ ⎟ 计算E[1,3]A;AE[1,3];E[2(k)]A;AE[2(k)];E[1,3(k)]A;AE[1,3(k)].
解:E[1,3]A=⎛ ⎝ ⎜ 001 010 100 ⎞ ⎠ ⎟ ⎛ ⎝ ⎜ a 11 a 21 a 31 a 12 a 22 a 32 a 13 a 23 a 33 a 14 a 24 a 34 ⎞ ⎠ ⎟ =⎛ ⎝ ⎜ a 31 a 21 a 11 a 32 a 22 a 12 a 33 a 23 a 13 a 34 a 24 a 14 ⎞ ⎠ ⎟ AE[1,3]=⎛ ⎝ ⎜ a 11 a 21 a 31 a 12 a 22 a 32 a 13 a 23 a 33 a 14 a 24 a 34 ⎞ ⎠ ⎟ ⎛ ⎝ ⎜ ⎜ ⎜ 0010 0100 1000 0001 ⎞ ⎠ ⎟ ⎟ ⎟ =⎛ ⎝ ⎜ a 13 a 23 a 33 a 12 a 22 a 32 a 11 a 21 a 31 a 14 a 24 a 34 ⎞ ⎠ ⎟ E[2(k)]A=⎛ ⎝ ⎜ a 11 ka 21 a 31 a 12 ka 22 a 32 a 13 ka 23 a 33 a 14 ka 24 a 34 ⎞ ⎠ ⎟ AE[2(k)]=⎛ ⎝ ⎜ a 11 a 21 a 31 ka 12 ka 22 ka 32 a 13 a 23 a 33 a 14 a 24 a 34 ⎞ ⎠ ⎟ E[1,3(k)]A=⎛ ⎝ ⎜ a 11 +ka 31 a 21 a 31 a 12 +ka 32 a 22 a 32 a 13 +ka 33 a 23 a 33 a 14 +ka 34 a 24 a 34 ⎞ ⎠ ⎟ AE[1,3(k)]=⎛ ⎝ ⎜ a 11 a 21 a 31 a 12 a 22 a 32 ka 11 +a 13 ka 21 +a 23 ka 31 +a 33 a 14 a 24 a 34 ⎞ ⎠ ⎟
二、初等矩阵的有关定理
定理4.设A是一个m×n矩阵,对A实施一次初等行变换,相当于在A的左边乘以相应的m阶初等矩阵;对A实施一次初等列变换,相当于在A的右边乘以相应的n阶初等矩阵.
定理5.设A为可逆矩阵,则存在有限个初等矩阵P 1 ,P 2 ,⋯,P l ,使A=P 1 P 2 ⋯P l
证:因为A∼E,故E经过有限次初等变换可变成A,也就是说,存在有限个初等矩阵P 1 ,P 2 ,⋯,P l 使P 1 P 2 ⋯P r EP r+1 ⋯P l =A即A=P 1 P 2 ⋯P l
推论:m×n矩阵A∼B的充分必要条件是:存在m阶可逆矩阵P及n阶可逆矩阵Q,使PAQ=B.
三、用初等矩阵求逆矩阵
1.利用初等变换求逆
当|A|≠0,由A=P 1 P 2 ⋯P l A −1 =(P 1 P 2 ⋯P l ) −1 =P −1 l ⋯P −1 2 P −1 1 故A −1 (A|E)=(A −1 A|A −1 E)=(E|A −1 )即P −1 l ⋯P −1 2 P −1 1 (A|E)=(E|A −1 )
例2.设A=⎛ ⎝ ⎜ 123 224 313 ⎞ ⎠ ⎟ ,求A −1
解:(A|E)=⎛ ⎝ ⎜ 123 224 313 100 010 001 ⎞ ⎠ ⎟ ∼⎛ ⎝ ⎜ 100 2−2−2 3−5−6 1−2−3 010 001 ⎞ ⎠ ⎟ ∼⎛ ⎝ ⎜ 100 0−20 −2−5−1 −1−2−1 11−1 001 ⎞ ⎠ ⎟ ∼⎛ ⎝ ⎜ 100 0−20 001 131 361 −2−5−1 ⎞ ⎠ ⎟ ∼⎛ ⎝ ⎜ ⎜ ⎜ 100 010 001 1−32 1 3−31 −252 −1 ⎞ ⎠ ⎟ ⎟ ⎟ 所以A −1 =⎛ ⎝ ⎜ ⎜ ⎜ 1−32 1 3−31 −252 −1 ⎞ ⎠ ⎟ ⎟ ⎟
注意:亦可利用矩阵的初等列变换求逆矩阵.事实上:因为A −1 =(P 1 P 2 ⋯P l ) −1 =P −1 l ⋯P −1 2 P −1 1 (AE )A −1 =(AA −1 EA −1 )=(EA −1 )所以:(AE )∼(EA −1 )
2.利用矩阵的初等行变换求解矩阵方程
事实上,对于AX=B,若A可逆,则有X=A −1 AX=A −1 B对应于:A −1 (A|B)=(E|A −1 B)即(A|B)∼(E|A −1 B)
例3.设AX=B,求X.其中A=⎛ ⎝ ⎜ 123 224 313 ⎞ ⎠ ⎟ ,B=⎛ ⎝ ⎜ 234 513 ⎞ ⎠ ⎟
解:若A可逆,则X=A −1 B(A|B)=⎛ ⎝ ⎜ 123 224 313 234 513 ⎞ ⎠ ⎟ ∼⎛ ⎝ ⎜ 100 2−2−2 3−5−6 2−1−2 5−9−12 ⎞ ⎠ ⎟ ∼⎛ ⎝ ⎜ 100 0−20 −2−5−1 1−1−1 −4−9−3 ⎞ ⎠ ⎟ ∼⎛ ⎝ ⎜ 100 0−20 001 341 263 ⎞ ⎠ ⎟ ∼⎛ ⎝ ⎜ 100 010 001 3−21 2−33 ⎞ ⎠ ⎟ X=A −1 B=⎛ ⎝ ⎜ 3−21 2−33 ⎞ ⎠ ⎟
同理亦可求解矩阵方程YA=C若A可逆,则有Y=CA −1 即(AC )∼(ECA −1 )
例4.设A的伴随矩阵A ∗ =⎛ ⎝ ⎜ ⎜ ⎜ 1010 0100 0010 0008 ⎞ ⎠ ⎟ ⎟ ⎟ ,且有ABA −1 =BA −1 +3E,求B.
解:在等式两边左乘A ∗ ,右乘A,得A ∗ (ABA −1 )A=A ∗ (BA −1 +3E)A即A ∗ ABA −1 A=A ∗ BA −1 A+3A ∗ A①因为A ∗ A=|A|E,而|A| 3 =|A ∗ |=8,从而有|A|=2故①式可改写为2B=A ∗ B+6E即(2E−A ∗ )B=6E所以B=6(2E−A ∗ ) −1 =6⎛ ⎝ ⎜ ⎜ ⎜ 10−10 0100 0010 000−6 ⎞ ⎠ ⎟ ⎟ ⎟ −1 =⎛ ⎝ ⎜ ⎜ ⎜ 6060 0600 0060 000−1 ⎞ ⎠ ⎟ ⎟ ⎟