§1.4条件概率
一、条件概率与乘法公式
定义:设E为一试验,A,B为E中两事件,且P(A)>0,则称P(AB)P(A) 为事件A发生的条件下事件B发生的条件概率,记P(B|A),即P(B|A)=P(AB)P(A) .
可以验证上述定义满足概率公理化定义的三个条件.
例1.袋中有5只球,2只红球,3只白球,现依次取两球且不放回,(1)求第二次取红球的概率,(2)若已知第一次取到红球的条件下,求第二次取到红球的概率.
解:设A表示第一次取到红球,B表示第二次取到红球,基本事件总数为:n=C 1 5 C 1 4 =20,n A =C 1 2 C 1 4 =8n B =C 1 2 C 1 1 +C 1 3 C 1 2 =8(或C 1 4 C 1 2 )AB表示事件两次都取到红球,则n AB =C 1 2 C 1 1 =2,P(A)=n A n =25 ,P(B)=n B n =25 ,P(AB)=110 ,P(B|A)=P(AB)P(A) =14 ,注意区分AB与B|A.(2)若已知第一次取到红球的条件下,求第二次取到红球的概率,也可以看作从1个红球,3个白球中任取1球,取到红球的概率.
定理:(乘法公式)若P(A)>0,则P(AB)=P(A)P(B|A);若P(B)>0,则P(AB)=P(B)P(A|B).
例2.一批零件共有100件,次品率10%,接连两次从这批产品中任取一个,不放回,求第二次才取得正品的概率.
解:设A表示事件第一次取次品,B表示事件第二次取正品,则AB表示直到第二次才取得正品.其概率为:P(AB)=P(A)P(B|A)=10100 ×9099 =111 .解法2:基本事件总数n AB =C 1 10 C 1 90 =10×90,事件AB所包含的基本事件数n=C 1 100 C 1 99 =100×99,所以由古典概率有:P(AB)=n AB n =111 .
推论:设A,B,C为三事件,且P(AB)>0,则P(ABC)=P(A)P(B|A)P(C|AB).
例3.已知在20个同种零件中有3个次品,从这20个中任取3次,不放回,求(1)三个都是合格品的概率;(2)至少有一个合格品的概率;(3)一个是合格品两个是次品的概率.
解:设A i 表示事件第i次取到合格品,i=1,2,3,A表示事件三个都是合格品,B表示事件至少一个合格品,C表示事件一个合格品两个不合格品.A=A 1 A 2 A 3 ,B ¯ =A ¯ 1 A ¯ 2 A ¯ 3 (B=A 1 ∪A 2 ∪A 3 ),C=A 1 A ¯ 2 A ¯ 3 ∪A ¯ 1 A 2 A ¯ 3 ∪A ¯ 1 A ¯ 2 A 3 ,于是P(A)=P(A 1 A 2 A 3 )=P(A 1 )P(A 2 |A 1 )P(A 3 |A 1 A 2 )=1720 1619 1518 =0.596P(B ¯ )=P(A ¯ 1 A ¯ 2 A ¯ 3 )=P(A ¯ 1 )P(A ¯ 2 |A ¯ 1 )P(A ¯ 3 |A ¯ 1 A ¯ 2 )=320 219 118 =0.000877P(B)=1−P(B ¯ )=0.999123.P(C)=P(A 1 A ¯ 2 A ¯ 3 )+P(A ¯ 1 A 2 A ¯ 3 )+P(A ¯ 1 A ¯ 2 A 3 )=17×3×220×19×18 +3×17×220×19×18 +3×2×1720×19×18 =0.0447.
二、全概率公式
定义.设试验E的基本空间为Ω,事件A 1 ,A 2 ,⋯,A n 满足:(i)两两互不相容,(ii)⋃ i=1 n A i =Ω,(iii)P(A i )>0(i=1,2,⋯,n),则称A i ,A 2 ,⋯,A n 为Ω的一个划分(分割).
定理.设Ω为试验E的基本空间,A为E的一个随机事件,B 1 ,B 2 ,⋯,B n 为Ω的一个划分,且有P(B i )>0(i=1,2,⋯,n),则P(A)=∑ i=1 n P(B i )P(A|B i ).
证明:A=AΩ=A(∑ i=1 n B i )=∑ i=1 n AB i ,P(A)=∑ i=1 n P(AB i )=∑ i=1 n P(B i )P(A|B i ).
推论.设Ω为E的基本空间,A为E的事件,B 1 ,B 2 ,⋯,B n 互不相容,P(B i )>0(i=1,2,⋯,n),且∑ i=1 n B i ⊃A,则P(A)=∑ i=1 n P(B i )P(A|B i ).
例4.袋中有5只球,2只红球,3只白球,依次取两球,求第二次取红球的概率.
解:设B 1 表示事件第一次取红球,B 2 表示事件第一次取白球,A表示事件第二次取红球,由全概率公式有:P(A)=P(B 1 )P(A|B 1 )+P(B 2 )P(A|B 2 )=25 ×14 +35 ×24 =25
例5.某车间有四个班组生产同一种产品,其产量分别为总产量的15%,20%,30%,35%,次品率分别为0.05,0.04,0.03,0.02,现从全部产品种任取一件,问恰好取到次品的概率是多少?
设A i 表示事件取到第i组的产品,i=1,2,3,4,B表示事件恰好取到次品,由全概率公式,有:P(B)=P(A 1 )P(B|A 1 )+P(A 2 )P(B|A 2 )+P(A 3 )P(B|A 3 )+P(A 4 )P(B|A 4 )=0.15×0.05+0.2×0.04+0.3×0.03+0.35×0.02=0.0315
例6.在两个袋中分别放有m 1 及m 2 个白球和n 1 及n 2 个黑球,今任选一袋,从中任取一球,求取出白球的概率.
解:设A i 表示事件取到第i袋,i=1,2,B事件表示取到白球,由全概率公式,有P(B)=P(A 1 )P(B|A 1 )+P(A 2 )P(B|A 2 )=12 m 1 m 1 +n 1 +12 m 2 m 2 +n 2
例7.将外形相同的球分别装入三个盒子,每盒10个球.第一盒中7个红球3个黄球,第二个盒子中5个黑球5个白球,第三个盒中8个黑球2个白球.先在第一盒中任取一球,若取到红球,则在第二个盒子中任取一球;若在第一盒中取到黄球则在第三个盒中任取一球,求第二次取到黑球和第二次取到白球的概率各为多少?
解:设A表示事件从第一个盒中取到红球,则A ¯ 表示事件从第一盒中取到黄球.设B表示事件第二次取到黑球,则B ¯ 表示第二次取到白球.P(B)=P(A)P(B|A)+P(A ¯ )P(B|A ¯ )=0.7×0.5+0.3×0.8=0.59P(B ¯ )=P(A)P(B ¯ |A)+P(A ¯ )P(B ¯ |A ¯ )=0.7×0.5+0.3×0.2=0.41(或P(B ¯ )=1−P(B)=0.41)
例7.有10箱同样的产品,每箱数量相同,其中一厂的产品有5箱,二厂的产品有3箱,三厂的产品有2箱,各厂次品率依次为10%,15%,5%.现从全部产品中任取一件,求取到次品的概率.
解:设事件A i 为取到第i厂产品,i=1,2,3.B事件为取到次品.由全概率公式得:P(B)=P(A 1 )P(B|A 1 )+P(A 2 )P(B|A 2 )+P(A 3 )P(B|A 3 )=510 ×10%+310 ×15%+210 ×5%=0.105
三、贝叶斯公式
设Ω为试验E的基本空间,B为任一事件,A 1 ,A 2 ,⋯,A n 为Ω的一个划分,P(B)>0,P(A i )>0(i=1,2,⋯,n),则P(A j |B)=P(A j )P(B|A j )∑ i=1 n P(A i )P(B|A i ) (j=1,2,⋯,n)
证明:由全概率公式,P(B)=∑ i=1 n P(A i )P(B|A i ),再由条件概率公式及乘法公式,得P(A j |B)=P(A j B)P(B) =P(A j )P(B|A j )∑ i=1 n P(A i )P(B|A i ) .
例8.有10箱同样的产品,每箱数量相同,其中一厂的产品有5箱,二厂的产品有3箱,三厂的产品有2箱,各厂次品率依次为10%,15%,5%.现从全部产品中任取一件,求取到次品的概率;若取到次品,问此次品由哪个厂生产的可能性最大?
解:设事件A i 为取到第i厂产品,i=1,2,3;B事件为取到次品.由全概率公式得:P(B)=P(A 1 )P(B|A 1 )+P(A 2 )P(B|A 2 )+P(A 3 )P(B|A 3 )=510 ×10%+310 ×15%+210 ×5%=0.105P(A 1 |B)=P(A 1 )P(B|A 1 )P(B) =0.5×0.10.105 =0.476,P(A 2 |B)=P(A 2 )P(B|A 2 )P(B) =0.3×0.150.105 =0.429,P(A 3 |B)=P(A 3 )P(B|A 3 )P(B) =0.2×0.050.105 =0.095.由此可知,取出的次品由第一厂上产的可能性最大.
例9.在电报通讯中,发送端发出的信号是由[.]和[−]两种信号组成的序列.由于受到随机干扰,接收端收到的是[.],[−],[不清]三种信号.假设发送[.]、[−]的概率分别为0.6和0.4;在发[.]时,收到[.]、[−]和[不清]的概率分别为0.7、0.1和0.2;在发[−]时,收到[.]、[−]和[不清]的概率分别为0.1、0.8和0.1.求:(1)在任意发出一个信号后,收到[.]、[−]和[不清]的概率;(2)在已知收到“不清”的条件下,问原发送信号是[.]或[−]的概率各是多少?
解:设A 1 和A 2 分别表示事件发送[.]和[−],B 1 表示收到[.],B 2 表示收到[−],B 3 表示收到[不清].(1)P(B 1 )=P(A 1 )P(B 1 |A 1 )+P(A 2 )P(B 1 |A 2 )=0.6×0.7+0.4×0.1=0.46,P(B 2 )=0.38,P(B 3 )=0.16.(2)P(A 1 |B 3 )=P(A 1 )P(B 3 |A 1 )P(B 3 ) =0.6×0.20.16 =0.75,P(A 2 |B 3 )=P(A 2 )P(B 3 |A 2 )P(B 3 ) =0.4×0.10.16 =0.25.