第一章解析函数论
§1.1复数及其运算
1.1.1复数的概念
1.定义:
z=(x,y)=x+iy,x=Rezz ¯ =x−iy,y=Imz
2.性质:(1)若z 1 =x 1 +iy 1 z 2 =x 2 +iy 2 ,则z 1 =z 2 ⟺x 1 =x 2 y 1 =y 2
(2)z无大小
(3)R(a,b,c) ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ =R(a ¯ ,b ¯ ,c ¯ ,⋯)
1.1.2复数的表示方法
1.几何表示:(1)点z;(2)向量OZ → ;(3)极坐标(ρ,φ):ρ=x 2 +y 2 − − − − − − √ ,z的模,φ=arctanyx =argz,z的幅角,多值
规定:−π<argz≤π,幅角的主值;argz=argz±2kπ,k=0,1,2,⋯
用arctan表示argz:argz=⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ arctanyx ,x>0,y>0arctanyx +π,x<0,y>0arctanyx −π,x<0,y<0arctanyx ,x>0,y<0
(4)复球表示:球面上的点A ′ ↔复平面上的点A;北极N↔复平面上的∞;复平面+∞=全平面↔复球面
2.代数表示
z=⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ x+iyρcosφ+ρsinφ(三角)ρe iφ (指数)
注意:①∞与数学分析中的+∞,−∞有根本区别,在数学分析中,+∞,−∞只是变量变化的记号。
②规定:⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ |∞|=∞,但实部、虚部和幅角则认为是无意义的∞±z=z±∞(z≠∞)z∞ =0(z≠∞)z0 =∞(z≠0)
1.1.3复数的运算规则
1.运算结果与实数运算结果相符合
2.运算规则与实数运算规则相符合
3.满足i 2 =−1
规定:若z 1 =x 1 +iy 1 ,z 2 =x 2 +iy 2 则z 1 ±z 2 =(x 1 ±x 2 )+i(y 1 ±y 2 )z 1 ×z 2 =(x 1 x 2 −y 1 y 2 )+i(x 1 y 2 +y 1 x 2 )
⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ e iφ 1 ⋅e iφ 2 =e i(φ 1 +φ 2 ) e iφ 1 e iφ 2 =e i(φ 1 −φ 2 ) z 2 1 −z 2 2 =(z 1 +z 2 )(z 1 −z 2 )(z 1 +z 2 ) n =∑ m=0 n c m n z m 1 z n−m 2
⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ z 1 ⋅z 2 =|z 1 |⋅|z 2 |e i(Argz 1 +Argz 2 ) z 1 z 2 =|z 1 ||z 2 | e i(Argz 1 −Argz 2 ) (z 2 ≠0)z n =|z| n e inArgz z √ m =|z| − − √ m e iargz+2kπm ,(m≥2;k=0,±1,±2,⋯)
DeMoiver公式:(cosφ+isinφ) n =cosnφ+isinnφ
§1.2复变函数
1.2.1复变函数的概念
1.定义:设E为一点集,若按一定规律,使z∈E⟶ f(z) w=u(x,y)+iv(x,y),其中,u、v为实函数,则称:w=f(z)为复变函数,E为定义域,W为值域。
复变函数⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 单值z→w⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ 单叶:z↔w(w=za+b)多叶:w 1 w 2 ⋮ ⎫ ⎭ ⎬ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ →w(w=z 2 ) 多值:z→⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ w 1 w 2 ⋮ (w=z √ 3 )
1.2.2区域
1.邻域:∀z∈|z−z 0 |<ε的点集称为z 0 的ε领域。
2.内点:若z 0 总有一个邻域N(z 0 ,ε)全含于点集σ内,则称z 0 为σ的内点。
3.区域:若点集σ{①全由内点组成;②设z 1 ∈σ,z 2 ∈σ,且z 1 和z 2 可用全∈σ的线连接;
4.外点:{不属于区域σ总有一个N(z 0 ,ε)有∉σ的点 }称z 0 是σ的外点。
5.界点:若z 0 不属于区域σ,且没有一个邻域不含有σ的点,则称z 0 为σ的界点。
边界:全体界点构成区域的边界。
边界正向:沿着边界走,区域总在左方,则此走向称为边界的正方向。
闭区域:σ ¯ =σ+l,其中l为边界。
6.单连通区域:若在区域内作任何简单的闭曲线,区域内的点都是属于此区域的,则称该区域为单连通区域。
7.复连通区域:一个区域,如果不是单连通区域,就是复连通区域。
1.2.3极限、连续性
1.定义:w=f(z):∀ε>0,∃δ>0,当0<|z−z 0 |<δ时,有|f(z)−w 0 |<ε,则lim z→z 0 f(z)=w 0 为极限。若lim z→z 0 f(z)=f(z 0 ),则f(z)在z 0 点连续。
§1.3微商及解析函数
1.3.1微商及微分
1.微商:w=f(z)是z点及N(z,ε)的单值函数,若lim Δz→0 ΔfΔz =lim Δz→0 f(z+Δz)−f(z)Δz 存在极限,则记f ′ (z)=lim Δz→0 ΔfΔz ,称为f(z)在z点的导数。e.gf(z)=z 2 (z 2 ) ′ =lim Δz→0 ΔfΔz =lim Δz→0 (z+Δz) 2 −z 2 Δz =lim Δz→0 (2z+Δz)ΔzΔz =2z,(z n ) ′ =nz n−1 注意:(1)Δz→0的方式必须是任意的在实函数中:f ′ (x)=lim Δx→0 ΔfΔx 而在复变函数中:f ′ (z)=lim Δz→0 ΔfΔz e.gf(z)=Rezlim Δz→0 ΔfΔz =lim Δz→0 Re(z+Δz)−RezΔz =lim Δz→0 ReΔzΔz =lim Δz→0 ΔxΔz
lim Δz→0 ΔfΔz =⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ lim Δx=0,Δy→0 ΔxΔx+iΔy =0lim Δx→0,Δy=0 ΔxΔx+iΔy =1
∴f(z)=Rez,在复平面处处不可导。
注意:(2)可导必然连续,反之则未必;如f(z)=Rez=x在“复平面”中处处连续,但却处处不可导。
(3)可导与连续不同,由实部与虚部在某一点连续,可以断定复变函数连续,但是由实部与虚部在某点可导,并不能判断函数可导;e.gf(z)=Rez
2.微分若w=f(z),记dw=f ′ (z)dz[ordf=f ′ (z)dz]–微分则f ′ (z)=dwdz (=dfdz )–微商
3.求导、微分法则:
实函数中求导、微分法则在此皆适用。
[f 1 (z)±f 2 (z)] ′ =f ′ 1 (z)±f ′ 2 (z)[f 1 (z)⋅f 2 (z)] ′ =f ′ 1 (z)⋅f 2 (z)+f 1 (z)⋅f ′ 2 (z)
e.gp n (z)=a 0 +a 1 z+a 2 z 2 +⋯+a n z n →p ′ n (z)=a 1 +2a 2 z+⋯+na n z n−1
4.可导的必要条件:⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ∂u∂x =∂v∂y ∂v∂x =−∂u∂y C−R条件
5.可导的充要条件:{(1)u x ,u y ,v x ,v y 均连续;(2)u,v满足C−R条件.
注意:(1)C−R条件只是可导的必要条件,不是充分条件。
(2)C−R条件的极坐标形式为:⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ∂u∂ρ =1ρ ∂v∂φ ∂v∂ρ =−1ρ ∂u∂φ
(3)由C−R条件可得:f ′ (z)=⎧ ⎩ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ∂u∂x +i∂v∂x ∂v∂y +i∂v∂x ∂u∂x −i∂u∂y ∂v∂y −i∂u∂y
1.3.2解析函数
1.定义:若w=f(z)在z 0 点及N(z 0 ,ε)可导,则称w=f(z)在z 0 点解析。若w=f(z)在区域σ内处处可导,则称w=f(z)在区域σ内解析。引入记号:f(z)∈H(σ)–表示f(z)在区域σ内解析。
注:(1)凡说解析都是指在某点或某区域解析。(2)函数在某点解析是比在某点可导更严格得多的条件,两者并不等价。e.g.f(z)=|z|,在z=0点可导却不解析。(3)f(z)在区域σ内解析和可导是完全等价的。(4)f(z)的不解析之点称为奇点。(5)解析函数又称为正则函数或全纯函数。
2.必要条件:由解析定义和可导必要条件可得:
3.充分条件:由解析定义和可导充分条件可得:
4.解析函数的部分性质:若f(z)=u+iv∈H(σ),则(1)Δu=0,Δv=0,且由C−R联系着(2)∇u⋅∇v=0(3)已知u或v均可求出解析函数(4)解析函数的和、差、积、商仍为解析函数
例:已知v(x,y)=x+y,求解析函数f(z)=u+iv
解:(1)用全微分法求:du=∂u∂x dx+∂u∂y dy=∂v∂y dx−∂v∂x dy=dx−dyu=∫d(x−y)+c=x−y+c(2)用积分微分法求:u=∫∂u∂y dy+g(x)=−∫∂v∂x dy+g(x)u=−y+g(x)∴∂u∂x =g ′ (x)=∂v∂y =1,g(x)=x+c∴u=x−y+c∴f(z)=x−y+c+i(x+y)=x+iy+i(x+iy)+c=z(1+i)+c
5.解析函数的物理解释:以平面静电场为例(也适合于其它标量场):电势ψ(x,y)在平面的无源即无电荷区域满足二维拉氏方程:Δψ=∂ 2 ψ∂x 2 +∂ 2 ψ∂y 2 =0则由解析函数的性质,可由一解析函数f(z)=u+iv来描述该电场称为复势。
§1.4初等解析函数
1.4.1初等单值函数
1.幂函数:(1)定义:w=z n (n=0,±1,±2,⋯)(2)解析区域:除了z=0的复平面。(3)新性质:w=P(z)Q(z) =a 0 +a 1 z+a 2 z 2 +⋯+a n z n b 0 +b 1 z+b 2 z 2 +⋯+b m z m (a n ,b m ≠0;Q(z)≠0)
2.指数函数:(1)定义:w=e z =e x+iy =e x (cosy+isiny)(2)解析区域:复平面(3)与实函数相同的性质:e z ≠0,e z 1 ⋅e z 2 =e z 1 +z 2 ;(4)新性质:e z+i2kπ =e z (k=0,±1,±2,⋯)e z 不一定大于0
3.三角函数:(1)定义:sinz=e iz −e −iz 2i ,cosz=e iz +e −iz 2 tanz=sinzcosz ,cotz=coszsinz ,secz=1cosz ,csc=1sinz (2)解析区域:复平面(除分母为零外)(3)与实函数相同性质:(sinz) ′ =cosz,(cosz) ′ =−sinzsin(z 1 +z 2 )=sinz 1 cosz 2 ±cosz 1 sinz 2 (4)新性质:|sinz|和|cosz|可大于1
4.双曲函数:(1)定义:sinhz=e z −e −z 2 ,coshz=e z +e −z 2 tanhz=sinhzcoshz ,cothz=coshzsinhz ,sechz=1coshz ,cschz=1sinhz
(2)解析区域:复平面
(3)与实函数相同的性质:cosh 2 z−sinh 2 z=1;
初等单值函数与相应实函数的定义在形式上相同;在其定义域内均解析;除具有某些新性质外具有与相应实函数相同的性质。
1.4.2初等多值函数
1.根式函数:w=z √ ;支点为z=0,∞;一阶
(1)定义:若w n =z,则记w=z √ n 称为根式函数(n=2,3,⋯)
(2)多值性的体现:体现在z的幅角与w的幅角的对应关系上。
(3)支点:当变量绕其一周时函数值会改变的点;绕其n周后函数值还原的支点为n−1阶支点.
(4)单值分支:限制z的变化范围得到的若干单值函数。
(5)支割线:连接支点割开z平面的线。
(6)黎曼面:互相交叠的若干叶z平面。
(7)解析性:每一单值支均解析。
例1.讨论w=(z−a)(z−b) − − − − − − − − − − − √ 的支点.答:支点为a,b。
例2.函数w=z 2 −4 − − − − − √ 3 +z 2 −1 − − − − − √ 是几值函数?有何支点?答:6值,支点±1,±2,∞
2.对数函数:主值支:lnz=ln|z|+iargz,0<argz≤2π
(1)定义:若z=e w ,则w=lnz
(2)多值性的体现:z的幅角和w的虚部的对应关系
(3)支点:0,∞
(4)单值分支:lnz=ln|z|+i(argz+2kπ),k=0,±1,±2,⋯
(5)支割线:连接0,∞割开z平面的线。
(6)黎曼面:无穷多叶
(7)解析性:每一单值支均解析
(8)性质:ln(z 1 ⋅z 2 )=lnz 1 +lnz 2 ln(z 1 /z 2 )=lnz 1 −lnz 2