§2.2完备的赋范空间
赋范空间是一类重要的空间,这类空间在泛函分析的理论
及其应用中都是十分重要的.
第一节中
我们通过在线性空间中引入范数,定义了赋范空间.
给出了一般线性空间中元素“长度”的定义.建立了空间的拓扑结构.
由于范数可以诱导距离,从而赋范空间也是距离空间,
第一章讨论的有关距离空间的概念、性质(如完备性、可分性、
紧性等)都可以在赋范空间中加以讨论.
这一节中,我们重点讨论完备的赋范空间.
2.2.1连续函数上定义的不同范数
例2.2.1C[a,b].闭区间[a,b]上的全体连续函数,对加法、
数乘封闭,是一个线性空间.定义:
∥x∥=max a≤t≤b |x(t)|
则C[a,b]是一个完备的可分的赋范空间.
(参见例1.1.5、例1.3.19、例1.4.11)
类似地可以考虑C(Ω),其中Ω⊂R n ,是列紧的闭集.
即:C(Ω)为Ω上定义的全体连续函数,其上的范数定义为
∥x∥=max t∈Ω |x(t)|
可以证明C(Ω)是完备的,可分的赋范空间.
例2.2.2设X表示[a,b]上的全体连续函数,在X上定义
∥x∥ 1 =∫ b a |x(t)|dt(2.2.1)
利用积分的线性性质和绝对值的三角不等式,可以证明
∥⋅∥ 1 是一个范数,即(X,∥⋅∥ 1 )是一个赋范空间.
但在由此范数诱导的距离
d(x,y)=∥x−y∥ 1 =∫ b a |x(t)−y(t)|dt(2.2.2)
下是不完备的(见例(1.4.14)).
因而赋范空间(X,∥⋅∥ 1 )是不完备的.
同样可以证明在[a,b]上的全体连续函数组成的线性空间中,赋以范数:
∥x∥ 2 =[∫ b a |x(t)| 2 dt] 12 (2.2.3)
形成的赋范空间也是不完备的.
注:上述例子说明,同一个集合上赋以不同的范数,生成空间的完备性可能不一样.
2.2.2赋范空间的完备化
赋范空间中有了距离就可以考虑空间的完备性,有了完备性,
极限运算(微积分)才能很好的进行.
任何一个距离空间都可以完备化.
赋范空间是距离空间,因而任何赋范空间都可以完备化.
定理2.2.3赋范空间可以完备化.
分析:根据距离空间可以完备化来证明赋范空间可以完备化.
证明大意:对于不完备的赋范空间X,作为距离空间可以完备化,称为X ˜ .
(注意:X ˜ 现在是一个距离空间)
设x ˜ ,y ˜ ∈X ˜ ,x ˜ ={x n },y ˜ ={y n }是X中的Cauchy列,
在X ˜ 中定义线性运算和范数
x ˜ +y ˜ ={x n +y n },αx ˜ ={αx n }(2.2.4)
∥x ˜ ∥=lim n→∞ ∥x n ∥(2.2.5)
则X ˜ 是Banach空间,
并且X与X ˜ 的稠密子集等距同构.即赋范空间X可以完备化.
完备化以后的空间,填补了原来的“缝隙”,空间中的元素
增加了,使得所有的Cauchy列都收敛.
注:上例X表示[a,b]上的全体连续函数,在X上定义
∥x∥ 1 =∫ b a |x(t)|dt
(X,∥⋅∥ 1 )不是Banach空间,它可以完备化.
完备化空间为:
(X ˜ ,∥⋅∥ 1 )={在[a,b]上绝对可积的函数}
={x(t)|∫ b a |x(t)|dt<∞}
可以看到这个新的空间中的元素比C[a,b]中的元素增加了,
使得所有的Cauchy列都收敛.
问题:全体连续函数组成的线性空间,在范数(2.2.3)下,完备化的空间是什么?
2.2.3L p 空间
下面将讨论的主要内容:
(1)验证L p 空间是赋范空间.建立Ho ¨ lder不等式和Minkowski不等式.
(2)讨论了赋范空间L p 的完备性、可分性.
(3)p=∞的情形.
(4)研究L p 的离散情形l p ,建立离散情形的Ho ¨ lder不等式和Minkowski不等式.
赋范函数空间L p [a,b](1≤p<∞):
定义2.2.4设f(x)是定义在[a,b]区间上的可测函数,1≤p<∞,若
|f| p 在[a,b]上可积,称f是p次幂可积的.全体在[a,b]区间上p次幂可积
的函数,记为L p [a,b],简称为L p 空间.即
L p [a,b]={x(t)|∫ b a |x(t)| p dt<∞}(2.2.6)
在L p [a,b]中,引入范数:
∥x∥=(∫ b a |x(t)| p dt) 1p (2.2.7)
为验证∥⋅∥是L p [a,b]上的范数,需验证以下4条:
(i)∥x∥≥0;
(ii)∥x∥=0当且仅当x(t)=0(a.e);
(iii)∥αx∥=|α|∥x∥,即
(∫ b a |αx(t)| p dt) 1p =|α|(∫ b a |x(t)| p dt) 1p
(iv)∥x+y∥≤∥x∥+∥y∥,即
(∫ b a |x(t)+y(t)| p dt) 1p ≤(∫ b a |x(t)| p dt) 1p +(∫ b a |y(t)| p dt) 1p
其中(i),(ii),(iii)显然,为证明(iv),我们需要Ho ¨ lder不等式和Minkowski不等式.
引理2.2.5p,q是正数,且1p +1q =1(p,q称为共轭数),
则对于∀a,b,有
|ab|≤|a| p p +|b| q q (2.2.8)
证明:(1)当b=0时不等式显然成立.
(2)当b≠0时,考虑函数
ϕ(t)=t 1p −1p t
当t=1时,ϕ(t)取到最大值
ϕ(1)=1−1p =1q
用t=|a| p |b| q 代入得
|a||b| qp −1p |a| p |b| q ≤1q ,
两边同乘|b| q ,注意到q−qp =1,整理可得
|ab|≤|a| p p +|b| q q
下面的Ho ¨ lder不等式是为了证明Minkowski不等式做准备的.
引理2.2.6(Ho ¨ lder不等式)设E是Lebesgue可测集,
x(t),y(t)是E上可测函数,且p和q是共轭数,则
∫ E |x(t)y(t)|dt≤(∫ E |x(t) p dt) 1p (∫ E |y(t)| q dt) 1q (2.2.9)
证明:令A=(∫ E |x(t)| p dt) 1p ,B=(∫ E |y(t)| q dt) 1q
(1)如果A,B中有一个为0或无穷,下面不等式显然成立(2.2.9)
∫ E |x(t)y(t)|dt≤(∫ E |x(t)| p dt) 1p (∫ E |y(t)| q dt) 1q
(2)不妨设0<A<∞,0<B<∞.
对每个t∈E,由不等式(2.2.8)知:
|x(t)y(t)|AB ≤1p |x(t)A | p +1q |y(t)B | q
上式两边积分得
1AB ∫ E |x(t)y(t)|dt
≤A −p p ∫ E |x(t)| p dt+B −q q ∫ E |y(t)| q dt
=1p +1q =1
所以
∫ E |x(t)y(t)|dt
≤AB=(∫ E |x(t)| p dt) 1p ⋅(∫ E |y(t)| q dt) 1q
注:当p=2时,不等式为:
∫ E |x(t)y(t)|dt
≤(∫ E |x(t)| 2 dt) 12 (∫ E |y(t)| 2 dt) 12 (2.2.10)
下面建立的Minkowski不等式可以验证L p 为赋范空间(三角不等式成立).
引理2.2.7(Minkowski不等式)设E是Lebesgue可测集,x(t),y(t)可测,1≤p<∞,则
(∫ E |x(t)+y(t)| p dt) 1p
≤(∫ E |x(t)| p dt) 1p +(∫ E |y(t)| p dt) 1p (2.2.11)
证明:当p=1时,结论显然成立.当p>1时,
若∫ E |x(t)+y(t)| p dt=0,结论显然成立.
下面假设p>1且∫ E |x(t)+y(t)| p dt>0.
∫ E |x(t)+y(t)| p dt=∫ E |x(t)+y(t)| p−1 ⋅|x(t)+y(t)|dt
≤∫ E |x(t)||x(t)+y(t)| p−1 dt+∫ E |y(t)||x(t)+y(t)| p−1 dt
利用Ho ¨ lder不等式(2.2.9),设q是p的共轭数,我们有
∫ E |x(t)||x(t)+y(t)| p−1 dt+∫ E |y(t)||x(t)+y(t)| p−1 dt
≤(∫ E |x(t)| p dt) 1p (∫ E |x(t)+y(t)| q(p−1) dt) 1q
+(∫ E |y(t)| p dt) 1p (∫ E |x(t)+y(t)| q(p−1) dt) 1q
由1p +1q =1,有q(p−1)=p,于是
∫ E |x(t)+y(t)| p dt
≤(∫ E |x(t)+y(t)| p dt) 1q ((∫ E |x(t)| p dt) 1p +(∫ E |y(t)| p dt) 1p )
即
注1:由Minkowski不等式可知,在L p [a,b]中由(2.2.7)式定义的函数
∥⋅∥满足三角不等式,因此(L p [a,b],∥⋅∥)是一赋范空间.
注2:L 2 [a,b]是赋范空间,由其范数诱导的距离就是第一章
第一节(1.1.10)式定义的距离,即:
d(x,y)=(∫ b a |x(t)−y(t)| 2 dt) 12
一般地,设可测集E满足m(E)<+∞,可以在
L p (E)={x(t)|∫ E |x(t)| p dt<∞}(2.2.12)
定义:
∥x∥=(∫ E |x(t)| p dt) 1p (2.2.13)
由Minkowski不等式,L p (E)是赋范空间.
定理2.2.8L p (E)(1≤p<∞)是Banach空间.
证明思路:只要证明它中的任意Cauchy列都收敛.事实
上只要证明Cauchy列必存在一收敛子列,再证明此收敛
子列的极限就是该Cauchy列的极限.
证明分以下几步(详细证明见附录III.1):
(1)从Cauchy列{x n (t)}中选取一个点点收敛的子列{x n k (t)},令
lim k→∞ x n k (t)=x 0 (t);
选取的办法是:选取满足条件∥x n k+1 −x n k ∥<12 k 的子
列,由级数的收敛,推出这个函数列点点收敛.
(2)证明x 0 (t)∈L p ;
(3)证明{x n (t)}按L p 中的范数趋近于x 0 (t).
定理2.2.9L p [a,b]是可分的.
证明思路:只要找到L p [a,b]中的可数稠密子集就可以.
我们采取逐步逼近的方式证明:有理系数多项式全体是
L p [a,b]中的可数稠密子集.
(1)对∀ε>0,∀x∈L p [a,b],首先找到连续函数y(t),使得
∥x(t)−y(t)∥<ε
(2)进一步可以找到有理系数多项式p(t),使得
∥y(t)−p(t)∥<ε
于是
∥x(t)−p(t)∥<2ε
(3)由于全体有理系数多项式是L p [a,b]中的可数子集,
所以L p [a,b]可分.
证明:(1)i)对于任意x(t)∈L p ,令
x n (t)={x(t),|x(t)|≤n,0,|x(t)|>n (n=1,2,⋯)(2.2.14)
显然,x n (t)∈L p 且|x n (t)|≤n
ii)由于
n p m{t||x(t)|>n}≤∫ {t||x(t)|>n} |x(t)| p dt
<∫ b a |x(t)| p dt<∞
所以m{t||x(t)|>n}→0(n→∞)
iii)由积分的绝对连续,我们有
∥x−x n ∥ p =∫ {t||x(t)|>n} |x(t)| p dt→0(n→∞)
即对于∀ε,∃N,当n≥N时,∥x n −x∥<ε
(2)对于上面的x N (t),由鲁津定理,存在连续函数y(t),
除去一个可测子集A外,
x N (t)=y(t),|y(t)|≤N,
且这个可测子集的测度满足mA<(ε2N ) p .于是
∥x N (t)−y(t)∥=(∫ A |x N (t)−y(t)| p dt) 1p
≤(∫ A (|x N (t)|+|y(t)|) p dt) 1p
≤(∫ A (2N) p dt) 1p
=2N(mA) 1p <ε
(3)对于连续函数y(t),由Weierstrass定理,y(t)可以
用有理系数的多项式p(t)一致逼近,即:
|y(t)−p(t)|<ε(b−a) 1p (∀t∈[a,b])
我们有
∥y(t)−p(t)∥=(∫ b a |y(t)−p(t)| p dt) 1p <ε
即
注:在[a,b]上连续的函数属于L p [a,b],但连续函数的全体在L p 的范数下不完备.
但它们是L p [a,b]中的稠子集,也就是说:
L p [a,b]是C[a,b]在L p 范数下的完备化空间.
2.2.4L ∞ 空间
讨论p=∞的情况.
定义2.2.10设E是可测集,x(t)是E上可测函数.如果存在E的可测子集E 0 ⊂E,
mE 0 =0,且x(t)在E∖E 0 上有界,则称x(t)为本性有界.
例2.2.11L ∞ (E).
L ∞ (E)表示E上全体本性有界的可测函数,其上定义
∥x∥=inf mE 0 =0,E 0 ⊂E sup E∖E 0 |x(t)|(2.2.15)
注1:上述下确界是可以达到的,即存在E 0 ,使得
∥x∥=sup E∖E 0 |x(t)|
原因:由下确界的定义,对∀1n ,存在E n ⊂E,mE n =0,且
sup E∖E n |x(t)|<∥x∥+1n
令E 0 =⋃ n=1 ∞ E n ,则E 0 ⊂E,mE 0 =0,且对于∀n,
∥x∥≤sup E∖E 0 |x(t)|≤sup E∖E n |x(t)|≤∥x∥+1n
因此∥x∥=sup E∖E 0 |x(t)|.即
x(t)在E∖E 0 上有界(几乎处处有界).
注2:称∥x∥是x(t)的本性上确界,记为
∥x∥=esssup E |x(t)|(2.2.16)
注3:∥x∥是X上的范数.
注4:L ∞ (E)上的收敛性.
x n → d x(n→∞),∥x n −x∥→0(n→∞),
即{x n (t)}除去一零测集外,x n (t)一致收敛到x(t).
定理2.2.12L ∞ (E)是不可分的Banach空间.
命题2.2.13当mE<∞时,如果1≤p 2 <p 1 <∞,则
L ∞ (E)⊂L p 1 (E)⊂L p 2 (E)(2.2.17)
证明:(i)设x(t)∈L ∞ ,x(t)本性有界,结合mE<∞,
显然有x(t)∈L p 1 (E 1 ),即L ∞ (E)⊂L p 1 (E).
(ii)∀x∈L p 1 (E),令B={t∈E||x(t)|≤1}.则
∫ E |x(t)| p 2 dt=∫ B |x(t)| p 2 dt+∫ E∖B |x(t)| p 2 dt
≤mB+∫ E∖B |x(t)| p 1 dt
即x(t)∈L p 2 (E).
注:由此可证明,对于任意的x(t)∈L ∞ (E),mE<∞,
有∥x∥ p →∥x∥ ∞ .即
lim p→∞ (∫ E |x(t)| p dt) 1p =∥x∥ ∞ (2.2.18)
因此也可把L ∞ (E)看作L p (E)的极限情形.
2.2.5l p 空间
l p (1≤p<∞)表示全体p次方可和的数列,即
l p ={x={ξ k }|∑ k=1 ∞ |ξ k | p <∞}(2.2.19)
类似地可证明:
离散的Ho ¨ lder不等式和Minkowski不等式.
定理2.2.14设{ξ k }∈l p 和{η k }∈l q (这里p,q是正数且1p +1q =1),则
Ho ¨ lder不等式:
∑ k=1 ∞ |ξ k η k |≤(∑ k=1 ∞ |ξ k | p ) 1p (∑ k=1 ∞ |η k | q ) 1q
Minkowski不等式:
(∑ k=1 ∞ |ξ k +η k | p ) 1p ≤(∑ k=1 ∞ |ξ k | p ) 1p +(∑ k=1 ∞ |η k | p ) 1p
类似定义l p (1≤p<∞)、l ∞ 赋范空间.
利用离散情形的两个重要不等式,我们类似于L p (E),
L ∞ (E)空间可以定义赋范空间l p 、l ∞ .
例2.2.15在线性空间l p (1≤p<∞)上赋以范数
∥x∥ p =(∑ k=1 ∞ |ξ k | p ) 1p (2.2.20)
则l p 是赋范空间.
例2.2.16设l ∞ 是全体有界的数列,即
l ∞ ={x={ξ k }|{ξ k }是有界的数列}(2.2.21)
在其上赋以范数
∥x∥ ∞ =sup k |ξ k |(2.2.22)
则l ∞ 是赋范空间.
注:l p (1≤p<∞)是一个可分的Banach空间.
l ∞ 是不可分的Banach空间.
特别的,对于p=2,在L 2 空间上定义:
∥x∥ 2 =(∫ b a |x(t)| 2 dt) 12 (2.2.23)
则∥x∥ 2 是一个范数.由这个范数诱导出的距离是:
d 2 (x,y)={∫ b a |x(t)−y(t)| 2 dt} 12 (2.2.24)
L 2 是一个完备、可分的赋范(距离)空间.
相似地,在离散的l 2 空间,其范数为:
∥x∥ 2 =(∑ k=1 ∞ |ξ k | 2 ) 12 (2.2.25)
l 2 是一个完备、可分的赋范(距离)空间.
进一步地,我们以后会看到:它们是内积空间.