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RSS订阅原创 Tagslam+Navigation实现避障
Slam:Simultaneous localization and mapping(同时定位与建图)用tagslam主要是实现定位功能，如何用tagslam建图可以参考我的这篇文章：ROS用TagSlam实现Turtlebot3定位Navigation是ROS的导航包，与gampping建图结合在一起可以实现避障功能Gmapping建图 想要使用navigation功能，先要建好一张地图，gmapping用激光雷达实现建图。前提条件：turtlebot3和PC...
2021-12-17 17:30:12
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原创 ROS用TagSlam实现Turtlebot3定位
系统：Ubuntu18.04 melodic树莓派系统：Ubuntu mate 18.04摄像头：树莓派CSI摄像头Tagslam用户手册：Tagslam一、CSI摄像头设置（在树莓派上操作） 首先要做的是添加摄像头的驱动程序.ko文件和对应的raspiberry B3+的硬件使能问题： 1.添加驱动程序文件进来：sudo vim /etc/modules 在最后添加如下代码：bcm2835-v4l2...
2021-12-05 18:49:00
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原创 Ubuntu18.04安装ROS Melodic+turtlebot3仿真配置
一.版本选择操作系统为Ubuntu 18.04 LTS 64bit应采用ROS版本为ROS Melodic。二.配置Ubuntu软件库
2021-10-27 13:38:31
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空空如也
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