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Turtlebot3
文章平均质量分 92
龙胖
这个作者很懒,什么都没留下…
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Tagslam+Navigation实现避障
Slam:Simultaneous localization and mapping(同时定位与建图)用tagslam主要是实现定位功能,如何用tagslam建图可以参考我的这篇文章:ROS用TagSlam实现Turtlebot3定位Navigation是ROS的导航包,与gampping建图结合在一起可以实现避障功能Gmapping建图 想要使用navigation功能,先要建好一张地图,gmapping用激光雷达实现建图。前提条件:turtlebot3和PC...原创 2021-12-17 17:30:12 · 1563 阅读 · 0 评论 -
ROS用TagSlam实现Turtlebot3定位
系统:Ubuntu18.04 melodic树莓派系统:Ubuntu mate 18.04摄像头:树莓派CSI摄像头Tagslam用户手册:Tagslam一、CSI摄像头设置(在树莓派上操作) 首先要做的是添加摄像头的驱动程序.ko文件和对应的raspiberry B3+的硬件使能问题: 1.添加驱动程序文件进来:sudo vim /etc/modules 在最后添加如下代码:bcm2835-v4l2...原创 2021-12-05 18:49:00 · 1561 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装ROS Melodic+turtlebot3仿真配置
一.版本选择操作系统为Ubuntu 18.04 LTS 64bit应采用ROS版本为ROS Melodic。二.配置Ubuntu软件库原创 2021-10-27 13:38:31 · 5864 阅读 · 10 评论