第二十届全国大学生智能车竞赛信标系统·固件更新

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信标系统固件更新
十七届信标灯灯罩外形参数和二十届信标灯相同，两者在硬件上的区别为十七届信标灯只有一个光电检测触发管，二十届信标灯有3个光电检测触发管，多两个光电触发，增加独轮过信标灯时的检测效率。十七届信标灯XH2.54接口接线顺序和二十届信标灯不同，如果需要两个版本的信标灯混用，注意6P排线的线序，可自行修改成对应的线序连接，其中上一个灯的IOOUT引脚接下一个灯的IOIN引脚，两个RXDIO引脚对应连接。两者在软件部分的区别为十七届信标灯只能单个灯逐一点亮，二十届信标灯可以实现多灯同时点亮，可以通过升级固件将十七届信标灯和十九届信标控制器变成多灯同时点亮的系统。

一、固件更新流程：

• 烧录软件：J-Flash
• 烧录工具：ARMLINK-V9（JLINK-V9）
• 烧写目标：十七届信标灯、信标控制器

二、固件更新步骤：

1、安装J-Flash
2、找到ARMLINK-V9下载器资料，安装Jlink_Winndows_V614b.exe文件。

3、安装完成后，插上V9下载器，在电脑“最近安装”中找到jlink commander并打开，在窗口中输入激活命令：“Exec AddFeature JFlash”并按下“回车”，返回OK则说明激活成功，可输入“USB+回车”刷新下载器信息，激活成功会提示“License(s):GDB，FlashDL,Jflash,RDDI”

4、连接信标灯或信标控制器
信标灯和控制器烧录固件步骤相同，使用不同的.jglash和.HEX文件即可，两者接线顺序不同，请注意接线顺序，两者不能同时烧录，完成一个后断开再烧录另一个。
（1）信标灯接线
信标灯上下载口从左到右一次为GND、VCC、TCK、TMS、RST，可使用杜邦线连接到V9下载器的2*5P接口上，只需要对应连接以上5个引脚。

（2）信标控制器接线
信标控制器固件烧录口是背面的SWD接口，使用2.0间距排针即可烧录，从下到上的顺序依次为3V3 DIO、CLK、GND、RST，其中DIO连下载器TMS，CLK连下载器TCK，如果使用ARMLINK-V9下载器，可直接使用下载器上的XH2.54-5P白色接口烧录，两个3V3对应，其他引脚按顺序连接即可。

5、打开JFLASH烧写软件
完成接线后，在电脑“最近安装”中找到J-Flash应用并打开，或在电脑搜索栏中搜索 jflash 并打开。

6、打开工程
J-Flash打开后，将资料中的.jflash文件拖入到J-Flash内，再将.HEX文件拖入到J-Flash内，核对工程和文件，信标灯使用的MCU为STM32F030C8，固件名称为LBCF030C8T60。

信标控制器使用的MCU为STM32H743，固件名称为H743VIT6。

7、开始烧录
将已连接的下载器通过USB线连接到电脑上，点击Jflash窗口中的Target->Connect进行连接，连接完成后提示“Connected successful”
连接成功后，点击Target->Production Programmin或快捷键F7，会出现下载进度条，说明固件正在烧录中，如图：
待进度条走完，会出现如下弹窗，提示内容为：目标擦除、编程和验证成功，用时… 此时，点击确定，即可完成固件烧写操作。

8、完成烧录后，点击Target->Disconnect断开连接，重复上述操作完成其他信标灯或控制器固件烧写。

9、二十届信标控制器固件和十九届信标控制器固件在屏幕显示上的区别为二十届信标控制器屏幕显示上下边框颜色为蓝色，十九届信标控制器屏幕显示上下边框为灰色。
十九届信标控制器界面显示如下：

二十届信标控制器界面显示如下：

三、注意事项

①　信标灯供电为DC24V，不可接其他电压范围的电源！！！
②　信标裁判控制器的供电使用DC12V三角电源，不可接其他电压的电源！！！
③　次灯不需要连接控制器，一套信标系统只需要使用一个控制器！！
④　信标系统使用精密电子元器件，请注意防潮、防静电，轻拿轻放！！
⑤　信标灯罩为易碎材质，请不要踩踏！！