用旧版的adb只要在C:\Users\当前用户\.android下面新建adb_usb.ini,内容为设备的device ID.
但是用到最新版本的adb,例如 24.0.2, adb devices,返回的结果为空
后来发现sdk的目录,也就是platform-tools所在的上级目录下也有个同样的.android文件夹.
然后在里面新建adb_usb.ini,内容为设备的device ID.
之后就正常了.
应该是google在某个版本上修改了查找device ID的路径.