ARMv8-A Generic Interrupt Controller(GIC)

最新推荐文章于 2022-12-18 15:47:44 发布

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分类专栏： ARMv8-A 架构分析文章标签： ARMv8 GIC 中断处理流程中断触发 CPUinterface

本文链接：https://blog.csdn.net/longwang155069/article/details/105251759

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本节描述下ARM架构下的中断控制器，The Generic Interrupt Controller（GIC）

ARM架构下GIC支持好几个版本，GIC-v1, GIC-v2, GIC-v3, GIC-v4

本系列文章重点聚焦在GIC-V3版本，而GIC-V3版本的典型代表就是GIC-500

关于GIC-500的特性

中断的产生是通过physical interrupt signals(外设中断信号)或者Message-based Interrupts 或者SGIS。其实这就是GIC支持的几种中断类型
GIC是通过AXI4-Stream专用接口连接到CPU上的

可以看到GIC内部有两个重要的模块

再看一张更详细的图

此图中涉及了好几个概念，Distributor, CPU Interface, Redistributor, SGI， PPI， SPI， LPL

可以先看下面的中断状态和Distributor和CPU-interface的概念

SPI会先从Distributor路由到Target Redsitributor，然后再路由到CPU-interface模块
PPI直接会路由到local的Redsitributor
SGI中断类型是由软件触发的，则会从core路由到CPU-interface和Redsitributor模块，然后会到Dsitributor模块，决定路由到一个或者多个cpu上

GIC-v3中定义了四种中断类型

SGI（Software Generated Interrupt）
1. 中断号是0-15之间
2. 用于core之间相互通信，由软件触发的中断，也可以称为IPI中断
PPI（Private Perpheral Interrupt）
1. 中断号在16-31之间
2. 此类中断是每个core私有的，只用于当前core处理一些业务时使用，比如每个core上有一个tick中断，用于进程调度使用
SPI（Shared Perpheral Interrupt）
1. 中断号在32-1020之间
2. 此类中断是由外设触发的中断信号产线，比如touch的触摸屏中断等
LPI（Local-sperical Perpherial Interrupt）
1. 此中断不只支持GIC-v1，GIC-v2.
2. 只基于消息类型的中断

仲裁器的主要作用是对中断优先级排序，以及将SPI和PPI中断分发到Redistributor和CPU-Interface模块，仲裁器对应的寄存器为GICD_CTLR

以上就是Distributor的作用

每一个CPU对应到一个CPU Inrerface模块，当触发中断后，会由Distributor模块来设置中断的状态，以及路由到那个cpu

外设或者软件触发一个中断,中断的状态设置为Pending
此中断会走到Dirtibutor模块，进行优先级，状态，亲合性，以及路由到那个core
CPUinterface会将此中断路由到相应的core
此时CPU会访问Interrupt Acknowledge Register（ICC_IAR0）寄存器，会获取对应的INTID，然后会将中断的状态由pending修改为Active
当CPU处理完此中断后，软件上会写此EOI（End of Interrupt）标识此中断处理完毕
将中断的状态由active修改为inactive