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ROS系统开发环境搭建
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ROS系统开发环境搭建
loongembedded
本人目前在佛山一家上市公司负责智能终端、服务机器人的研发工作,欢迎大家的指教和交流!。
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rosdep init和rosdep update出错处理
文章目录1. 开发环境2. rosdep init出错3. rosdep update出错3.1 问题3.2 解决方案:3.3 新的解决方案1. 开发环境开发电脑是PC机+windows10系统,在win10系统上装虚拟机,虚拟机上装ubuntu20.04系统2. rosdep init出错sudo rosdep init 出错手动创建上面所述的目录: /etc/ros/rosdep/sources.list.d ,自己创建20-default.list文件。在终端输入:cd /etc原创 2021-12-18 09:01:11 · 987 阅读 · 0 评论 -
ubuntu20.04安装noetic版本ros
文章目录1. ubuntu设置为中文界面2.配置Ubuntu软件仓库3.设置sources.list4.设置密钥5. 安装ros6. 设置环境7. 测试ROS安装是否成功8. 初始化rosdep8.1 如/etc/ros/rosdep/sources.list.d目录存在8.2 /etc/ros/rosdep/sources.list.d目录不存在1. ubuntu设置为中文界面Ubuntu20.04 英文界面换成中文界面2.配置Ubuntu软件仓库3.设置sources.listsudo原创 2022-03-30 21:20:55 · 1643 阅读 · 0 评论 -
ROS集成开发环境搭建
文章目录1. 安装终端1.1 安装Terminator1.2 添加到收藏夹2. 安装VSCode2.1 下载vscode2.2 安装和卸载vscode3. vscode集成ROS插件4. vscode的使用和基本配置4.1启动vscode4.2 配置编译命令相关参数1. 安装终端Terminator 是一款 Linux 终端模拟器,提供了你的默认的终端应用不支持的多个特性。它提供了在一个窗口创建多个终端的功能,以加快你的工作速度。除了多窗口外,它也允许你修改其它特性,例如字体、字体颜色、背景色等等。1原创 2022-04-07 13:07:17 · 2096 阅读 · 0 评论 -
Vscode开发ROS,实现自动补全功能
文章目录{“configurations”: [{//“name”: “Linux”,“name”: “ROS”,“includePath”: [“${workspaceFolder}/","/opt/ros/noetic/include/”,//"/home/kandi/catkin_ws/src/topic_pub/include/",//mark,ok//"/usr/include/"//mark,ok],“defines”: [],“compilerPath”: “/usr原创 2022-04-15 08:46:17 · 2429 阅读 · 1 评论