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RSS订阅原创 欧拉角与旋转矩阵之间的转化公式及原理
1.背景说明首先，说明几点需要注意的问题：a.左手坐标系与右手坐标系：既然是在坐标系中进行变换，首先就要了解坐标系的类别。同样的数据在左手坐标系和右手坐标系会有不同的呈现结果。所以，所有涉及到坐标系的问题，不说明基于左手坐标系还是右手坐标系就有可能带着小白走弯路。下面的文章将分别讨论在右手坐标系和左手坐标系下的两套转换。b.欧拉角顺规：欧拉角定义了一组物体的旋转次序，绕某个轴旋转多少度。很多...
2018-09-25 22:09:42
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原创 3D数学基础：刚体旋转的实质
对于入门3D数学的同学，旋转是绕不过去坎儿。清楚了解刚体旋转的实质，不被各种旋转矩阵、旋转顺序绕晕是非常必要的。 此处，先给出旋转的实质，在下面的讲解中去理解这个实质。 旋转刚体其实是旋转刚体的物体坐标系一、刚体及刚体上的物体坐标系刚体是形状和大小不发生变化的物体，骨骼可以视为是刚体，一段不能弯折和拉伸的铁柱也是刚体，一个陶瓷杯也是一个刚体。对于每一个刚体都有一个物体坐标系...
2018-09-07 17:58:07
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原创 【C++基础】C++ 值传递、指针传递、引用传递区别解析
1.概念说明值传递： 形参是实参的拷贝，改变形参的值并不会影响外部实参的值。从被调用函数的角度来说，值传递是单向的（实参->形参），参数的值只能传入，不能传出。当函数内部需要修改参数，并且不希望这个改变影响调用者时，采用值传递。指针传递： 形参为指向实参地址的指针，当对形参的指向操作时，就相当于对实参本身进行的操作引用传递： 形参相当于是实参的“别名”，对形参的操作其实就是...
2018-09-06 22:36:30
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原创 NS3编译错误cc1plus: all warnings being treated as errors解决方法
参考资料来源：https://blog.csdn.net/Mary19920410/article/details/70828947解决方法：网上找了很多都说把makefile里的”-Werror”去掉，但是NS3没有makefile，因此无法修改选项，找到NS3根目录下的build/c4che/cache.py文件，NS3 build的过程是通过该脚本文件进行配置的，删除该文件中的-we...
2018-09-06 21:13:55
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转载 Ubuntu14.04下快速安装ns3
本文介绍通过脚本快速安装ns3的依赖包，运行脚本后，即可编译安装ns3，支持图形显示（安装了visualizer模块）。1.安装ns3的依赖包用vim编写脚本，命令如下：cd ~vim pre.sh # 用vim新建pre.sh脚本（若初次使用vim，可参考vi/vim基本使用方法【插入和退出】）在pre.sh当中输入以下命令 #!/bin/bash apt-...
2018-09-06 09:45:19
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翻译 CPRI vs eCPRI
英文原文阅读点击此处，此文为翻译与个人解析，非允许请勿转载传播。CPRI用于传统系统，而eCPRI用于5G无线通信技术。本文将详细介绍二者的区别。1.概述CPRI定义了用于蜂窝无线网络的中REC（无线电设备控制）和RE（无线电设备）之间的关键通信接口规范。 CPRI是通用公共无线电接口(Common Public Radio Interface)的缩写形式。CPRI是一个通用的标准，...
2018-09-04 16:30:42
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原创 802.1CM时钟同步要求解析
一、802.1CM时钟同步要求 在最新版的标准草案802.1-1CM–d2-2中，6.4.1详细讲述了时钟同步的要求，本章节做一简单解析。If the bridged network provides time nchronization, then the following timing accuracy requirements apply. Four different C...
2018-09-04 11:46:09
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原创 3D数学基础：矩阵的几何解释
一般来说，方阵能够描述任意的线性变换。线性变换的定义在文章中已经提到。线性变换具体来说包括：旋转、缩放、投影、镜像、仿射。本文以旋转为例讲述矩阵的几何意义。一、基础解释 向量是基向量的线性组合，矩阵是基向量的集合。世界坐标系中的某一个向量使用可以使用该坐标系的基向量进行表示，如下图所示。这点是在线性代数中学习过的。 在此基础上，将矩阵解释为基向量集合，即每一行都是一组基...
2018-09-02 22:20:39
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Cocos2dx中UIWebView替换为WKWebView
2020-08-09
四元数和旋转矩阵相互转化的算法实现
2018-11-27
eCPRI标准V1.0
2018-09-04
空空如也
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