从左手坐标系到右手坐标系的变换

最新推荐文章于 2024-01-03 23:02:22 发布

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分类专栏： 3D数学

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总结

在这里插入图片描述

左手坐标系和右手坐标系之间的差异就是某一个坐标轴的方向取反，上图中是X轴取反。

和论文原文保持一致，我们以X轴取反为例分析，如何从左手坐标系转换到右手坐标系。其他的情况可以据此类推。

1.坐标点的转换

在这里插入图片描述
可以从图中看出，同一个小黑点，在左手坐标系中的坐标是(x,y,z),在右手坐标系中的坐标就是(x,y,-z)。

图中显示了左手坐标系中的点有一个正的z分量。在右手坐标系中，观察z分量必须为负。在矩阵向量形式中，从左手点q’到右手点qr的转换是

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