嵌入式技术第三次课堂笔记

今日课堂目标：
嵌入式linux开发工具 vim gcc gdb make
vim文本编辑器：学会使用和如何配置vim
gcc编译器：学会制作动态库和静态库及使用与区别
gdb调试器：设置断点、单步执行、调试内存错误
make工程管理器：编写makefile文件
首先是Linux文本编辑器，vim是功能最强大的文本编辑器，能达到拜托鼠标效果。在Vi–vim–gvim中有命令行模式、插入模式（i）、低行模式（shift+:）。vim也有配置功能：/etc/vim/vimrc语句和set number语句。vim编译完后用Esc+shift+:+wq，w保存q退出 ！强制退出。
然后是gcc编译器。gcc是一个GNU工具，也是一个交叉编译器。首先，从源文件到可执行文件要经过预处理，编译，汇编，链接几个步骤，但是对于不用的系统，即使文件内容相同，也不一定能都运行，例如电脑中编译的文件无法在手机上运行，所以要用交叉编译器在当前CPU平台下编译出其他CPU平台下可执行的代码。或者在宿主机上编译出能在目标机运行的代码，也就是将内核源码进行交叉编译。
预处理是头文件展开，宏替换和条件编译，编译是将预处理文件编译成汇编文件，汇编是将汇编文件编译成目标文件，链接则是建立符号表。若用“gcc -E加上文件名”，则只会预处理，用gcc -E hello.c >hello.i生成后缀为.i的文件对于头文件，若用“stdio.h”，则会现在当前目录查找，若找不到再到系统头文件目录查找，若用<stdio.h>，则会从系统头文件目录中进行搜索。若gcc加上“-I加上路径”，则会指定第三方路径来寻找。若用gcc加上-D，则是从外部定义宏；若用gcc加上-S，则生成汇编文件并且会检查语法错误；若用gcc加上-c，则会在汇编结束后停止；若用gcc加上-o，则可以重命名可执行文件；若用gcc加上-w,则会关闭警告，但是有时候警告是十分有用的，所以这条命令少用；若用gcc加上-O1，则会编译器优化。
这节课最重要的是在gcc中建立静态库或者动态库。库文件可以保存函数与变量，但是只能使用但是不能看见其实现，可以理解成将代码保存在库文件中，将库文件给别人，别人可以使用但是并不能看见库文件里的内容。静态库是在编辑阶段加载，后缀是.a,而动态库是在运行时加载，后缀为.so，加载就是将库文件的代码加载到源文件，所以动态库和静态库生成的可执行文件不同，也各有优缺点：（1）使用静态库生成的可执行文件大于动态库生成的可执行文件；（2）使用静态库生成的可执行文件难以升级，使用动态库生成的可执行文件易于升级；（3）使用静态库生成的可执行文件运行速度块，使用动态库生成的可执行文件运行速度慢；（4）使用静态库可执行文件里的代码容易部署，动态库难以部署。Linux库文件的存放路径也分为/lib：存放的系统运行所需要的库；/usr/lib：存放的是程序运行所需要的库。
制作静态库就是将需要保存的函数所在文件编译生成目标文件， 然后用ar制作工具来制作，代码是“gcc rcs 库名 目标文件名”，最后使用使用“gcc 源文件 -l 库名 -L 库存放的路径”。制作动态库就是：
gcc -shared -fPIC源文件 -o libcal.so
gcc -shared -fPIC add.c sub.c -o libcal.so
使用时就是：
cp libcal.so/usr/lib
gcc main.c -lcal
gcc main.c./libcal.so -o cal