嵌入式第九次课堂笔记

今日课堂目标：信号
多线程间通信
信号与信号量并不相同，信号是一种向进程发送通知，告诉其某件事情发生了什么的一种特殊通知机制。发送信号也有多种方法，可以是另一个进程发送信号，内核发送信号，底层硬件发送信号。例如当输入发生段错误时，就会由底层硬件发出SIGSEGV的信号并且终止进程，所以硬件异常也会产生信号。用kill语句加上进程ID可以结束进程。
常用信号有62种，在命令行执行kill -i时，就可以显示所有信号列表。常用信号有：SIGABRT信号是终止进程，并产生core文件，SIGBUS说明硬件故障，会终止进程并且产生core文件，SIGIO是异步通知信号，可以用来终止进程，SIGSEGV说明无效存储访问，也会终止进程并且产生core文件，SIGINT是用来终止进程，类似于Ctrl+c，SIGTERM是终止信号，kill PID时，默认发送的就是这个信号。
所以，当了解完信号作用之后，就可以在编程中发送信号。void abort（）是异常退出时调用的，alarm函数相当于一个时钟，语法是：unsigned int alarm（unsigned int seconds）；可以输入秒数int raise（int sig）是给本身发送信号，这三个都是对自己发送信号，并且默认终止，所以并不常用。int kill（pid-t pid,int sig）是对别的进程发送信号。
例如：

这个程序相当于关闭所有进程，所以会重启系统。kill()可以用来送参数sig指定的信号给参数pid指定的进程，参数pid有几种情况：pid>0时将信号传给进程识别码为pid的进程，pid=0时将信号传给和目前进程相同进程组的所有进程，pid=-1时将信号像广播般传递给系统内的所有进程，pid<0时将信号传给进程组识别码为pid绝对值的所有进程。

调用alarm函数会十秒后产生SIGALRM语句，并且终止进程。若加入while语句，则可以停止十秒，相当于制定了一个闹钟。若加入一个pause函数，会令目前的进程暂停(进入睡眠状态), 直到被信号(signal)所中断.
对于信号处理也有多种方式，可以忽略，也可以执行用户需要执行的动作，也可以是默认处理，但是大部分语句都是终止进程。忽略信号就是当做没有收到这个信号，默认处理就是终止进程。若参数为SIG-IGN时则忽略信号，若参数为SIG-DFL时则默认信号，若要捕获则将参数设置为void（*）（int）的捕获函数的地址，当信号发生时，会自动调用捕获函数来进行相应的处理。捕获函数的int参数，用于接受信号编码。
线程和进程是有区别的。线程是进程内部的调用实体，多个线程是共享进程的空间，进程退出则在进程中的所有线程则退出。所以进程更加健壮，因为当一个进程失败不会影响其他进程。线程的特点有线程切换的开销很低，实际就是函数的切换，并且线程通信机制简单，是使用全局变量。线程创建包括三个参数，第一个参数是线程ID，第二个是线程属性，但是大部分按照系统默认，第三个参数是传参，成功则返回0，失败则返回非0。相较于进程，多线程有天然的共享进程，因此线程数据共享是天然的，所以他的开销更少并且操作更少并且对于线程而言，保护资源就是重点。线程在创建和退出之后，还要学会线程等待。线程状态分为分离状态和可结合状态。
线程的资源保护机制分为互斥锁，线程信息量和条件变量。
互斥锁的使用是先定义一个互斥锁，相当于一个变量，然后对互斥锁进行初始化，并且预设互斥锁的初始值，然后进行加锁解锁，最后在进程退出时销毁互斥锁。但是互斥锁只能在线程中使用，若要在进程中必须使用二级信号量。
线程信号量中提供的信号量都是经过封装的，所以使用起来较方便。首先，先定义信号量集合，例如sem-t sem[3]就是定义三个信号量，然后就是初始化信号量，函数是#include<semaphore.h>
int sem-init(sem-t *sem,int pshared,unsigned int value);
就是初始化线程信号量集合中的某个信号量，给他设置一个初始量，成功则返回0，失败返回-1，errno被设置，但是错误号是不反悔的，而是设置在errno中。第一个参数就是定义过的数组，第二个参数若为0，则是给线程使用，若为非0，则可以给进程使用，第三个参数是初始化值。然后进行p,v操作。p操作的函数是
#include<semaphore.h>
int sem-wait(sem-t *sem);
p操作就是操作集合中某个信号量，值为-1，如果不能成功则一直阻塞到p操作成功为止。并且成功则返回0，不成功返回-1。v操作就是S=S+1，若S>0则执行V操作的进程继续执行；若S<0，则从阻塞状态唤醒一个进程，并将其插入就绪队列，执行V操作的进程继续执行。最后再进程结束时，删除线程信号量集合。
其次，还可以多线程配合工作，当线程检测到某条件不满足时就休眠，直到别的线程条件准备好，然后通过条件变量将其唤醒。
最后，还可以使用条件变量就是线程间的协同，就是主线程对va变量循环+1，次线程发现va==5时，打印va的值并且将va清0，如果va的值不为5就什么都不做。条件变量的使用步骤是：先定义一个条换变量由于条件变量需要互斥锁的配合，所以还需要定义一个线程互斥锁，函数是#include<pthread.h>
int pthread_cond_init(pthread_cond_t *restrict cond,const pthread_condattr_t *restrict attr);第一个参数是定义好的条件变量的地址，第二个是条件变量的属性，若成功则返回0，失败则返回非0。然后使用条件变量，函数是#include<pthread.h>
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t *resrict cond,pthread_mutex_t *restrict mutex);就是检测条件变量cond，如果cond没有被设置，表示条件还不满足，别人还没有对cond进行设置，此时pthread_cond_wait会休眠阻塞，直到别的线程设置cond表示条件准备好后，才会被唤醒。同样成功则返回0，失败返回非零错误号。唤醒的函数是int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);当检测到cond被设置时就不再休眠，线程继续进行，并且使用别的线程准备好的数据来做事。最后太删除条件变量，并且也删除互斥锁。
对于线程和进程是有区别的，进程是资源分配的最小单位，线程是任务调度的最小单位；每个进程拥有独立的地址空间，多个进程共享进程地址空间。在需要频繁创建和销毁时，需要大量计算时使用线程。高性能交易服务器中间件主张多进程，强相关的处理要用线程，弱相关的处理用进程，多机分布的用进程，多核分布的用线程。