嵌入式第八次课堂笔记

今日学习目标：
linux多任务：进程，线程
学会创建多任务程序：进程

硬件条件：单个CPU单个核
单任务：一个任务执行完毕之后下个任务才会执行
多任务：任务的执行可被中断，中断之后可以执行其他任务，可并行可并发
单核CPU：并发
多核CPU：并发并行
进程可以实现多任务：给每个进程分配独立的地址空间为4G大小，1G为内核，3G为用户空间，且互不干扰
进程创建：fork>exec函数族>system>vfork
进程退出：exit（）库函数/清理缓冲
-exit（）系统调用API/不清楚缓冲
进程等待：wait（）
进程间通信-IPC
广义上的进程间通信：（1）A进程----文件----B进程
（2）A进程----数据库----B进程




狭义上的进程间通信：（1）管道
（2）信号
（3）消息序列
（4）共享内存
（5）信号量
（6）套接字
管道
1、无名管道：（只能用于父子之间进程通信）
（内核会开辟一个“管道”（管道文件），通信的进程通过共享这个管道，从而实现通信。）
Int pipe(int pipefd[2]); pipefd[0]----读 pipefd[1]------写
特点：管道只允许具有血缘关系的进程通信，如父子进程通信
管道只允许单向通信
读管道时：如果没有数据的话，读操作会休眠（阻塞），写数据时，缓冲区写满会休眠（阻塞）
2、有名管道：
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);//系统执行后，文件会被自动清掉
参数：pathname：被创建管道文件的文件路径名。
mode：指定被创建时原始权限，一般为0664（110110100），必须包含读写权限。
返回值：成功返回0，失败则返回-1，并且errno被设置。
特点：任意两个进程通信
使用一个“有名管道”是无法实现双向通信的，因为也涉及到抢数据的问题
注意：“有名管道”这种特殊文件，只能使用mkfifo函数来创建，且为确保管道被创建，最好是两个进程都包含创建管道的代码，谁先运行就谁先创建，后运行的发现管道已经创建好了，直接open打开使用，不能以不能同时读写O_RDWR模式打开命名管道FIFO文件，否则其行为是未定义的，所以管道是单向的。

消息队列（进程较多）
消息队列本质是由内核创建的用于存放消息的链表，由于是存放消息的，所以将链表称为消息队列。
特点：传送有格式的消息流
多进程网状交叉通信时，消息队列是上上之选
能实现大规模数据的通信
消息队列组成：1）消息编号：识别消息用
2）消息正文：真正的信息内容
struct msgbuf //结构体
{
long mtype; /* 放消息编号，必须> 0 /
char mtext[msgsz]; / 消息内容（消息正文） */
};
使用msgget函数创建新的消息队列、或者获取已存在的某个消息队列，并返回唯一标识消息队列的
标识符（msqID），后续收发消息就是使用这个标识符来实现的。使用msgctl函数，利用消息队列标识符删除消息队列.
消息队列API：
int msgget(key_t key, int msgflg);
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);
int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
共享内存
让同一块物理内存被映射到进程A、B各自的进程地址空间。进程A可以即时看到进程B对共享内存中数据的更新
步骤:进程调用shmget函数创建新的或获取已有共享内存
进程调用shmat函数，将物理内存映射到自己的进程空间
shmdt函数，取消映射
调用shmctl函数释放开辟的那片物理内存
共享内存的特点：
减少进入内核空间的次数
直接使用地址来读写缓存时，效率会更高，适用大数据量通信
共享内存API：
int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
int shmdt(const void *shmaddr);
int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);