bootloader

一个嵌入式系统从软件角度来看可以分为三个层次：

1.引导加载程序

包括固化在固件（firmware）中的boot程序，和bootloader两大部分。

2.Linux内核

特定于嵌入式平台的定制内核

3.文件系统

包括了系统命令和应用程序。

 

软件层次：

同时装有bootloader、内核的启动参数、内核映像和根文件系统映像的固态存储设备的典型空间分配。

 

Bootloader -- boot parameters -- kernel -- root filesystem

 

bootloader定义：

在操作系统运行之前的一段小程序。通过这段小程序，可以初始化硬件设备，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统做好准备。

 

安装bootloader:

系统加电复位后，所有的CPU通常都从CPU制造商预先安排地址开始执行的。如：s3c2410在复位后从地址0x0000-0000起开始执行。而嵌入式系统则将固态存储设备，如：flash.安排在这个地址上。而bootloader程序又安排在固态存储器的最前端，这样就能保证在系统加电后，CPU首先执行bootloader程序。（bootloader 放到0x0000-0000地址处）。

 

移植bootloader:

原因：

不同的CPU体系结构都有不同的bootloader。除了依赖于CPU体系结构外，bootloader还依赖于具体的嵌入式板级设备的配置，比如办卡的硬件地址分配，外设芯片的类型等。

也就是说，对于两块不同的开发板而言，即使它们是基于同一种CPU而构建的，但如果他们的硬件资源或配置不一致的话，要想在一块开发板上运行的bootloader程序也能在另一块板子上运行，还是需要作修改。

芯片级的移植，板级的移植。

 

流程：

启动过程可以分为单阶段和多阶段两种。通常多阶段的bootloader具有更复杂的功能，更好的可移植性。

从固态存储设备上启动的bootloader大多采用两阶段：（stage1：汇编； stage2 C语言）

stage1： 1.完成初始化硬件（CPU内部的寄存器）；

2.为stage2准备内存空间；

3.并将stage2复制到内存中；

4.设置堆栈；（因为C语言需要使用堆栈）

5.然后跳转到stage2的c入口点。

stage2:  1.初始化本阶段要使用到的硬件设备（板载的硬件，外设）

2.将内核映像和根文件系统映像从flash上读到ram中；

3.调用内核