BootLoader

单片机BootLoader:     BootLoader是一段引导程序，在单片机上电/复位后在用户程序之前先运行。运行后判断当前是否需要进入升级状态。如果不需要升级，就直接运行Flash中原有的程序；如果需要升级，首先擦除旧的程序，然后从串口接收用户程序，同时写入Flash中。接收数据时，需要进行校验，保证接收到的数据是正确的，避免将错误的程序写入到芯片中。这样MCU可灵活运行BOOT区程序，实现在应用编程(IAP)及一些高级应用，如系统智能升级，密码校验自保护.

ARM bootloader: Bootloader是系统上电/复位后，内核启动程序之前执行的一段程序，其功能是初始化硬件设备后，将操作系统内核从固态存储器中装载到RAM中并引导其运行，它是嵌入式系统开发的一个难点，在整个开发中占有相当大分量。由于高度依赖CPU体系结构和目标板的硬件配置，并没有一个通用的Bootloader程序可供开发者使用，因此需要自行开发或是移植。　嵌入式设备与环境中的Bootloader类似于PC系统的BIOS，是系统最底层的引导软件。Bootloader固化在CPU的上电/复位的启动地址处(ARM7TDMI的CPU上电后默认从地址0x0处开始执行)。每当硬件设备上电/复位时，CPU总是先执行Bootloader，初始化硬件设备，改变处理器运行模式和重组中断向量，建立内存空间的映射图，将系统的软硬件环境带到一个由用户定制的特定状态，然后从远程主机或者本地非易失存储设备中装载可执行文件或操作系统，为整个嵌入式系统准备运行环境。

什么是bootloader？  

对于计算机系统来说，从开机上电到操作系统启动需要一个引导过程。嵌入式Linux系统同样离不开引导程序，这个引导程序就叫作Bootloader。

Bootloader介绍

Bootloader是在操作系统运行之前执行的一段小程序。通过这段小程序，我们可以初始化硬件设备、建立内存空间的映射表，从而建立适当的系统软硬件环境，为最终调用操作系统内核做好准备。

对于嵌入式系统，Bootloader是基于特定硬件平台来实现的。因此，几乎不可能为所有的嵌入式系统建立一个通用的Bootloader，不同的处理器架构都有不同的Bootloader。Bootloader不但依赖于CPU的体系结构，而且依赖于嵌入式系统板级设备的配置。对于2块不同的嵌入式板而言，即使它们使用同一种处理器，要想让运行在一块板子上的Bootloader程序也能运行在另一块板子上，一般也都需要修改Bootloader的源程序。

反过来，大部分Bootloader仍然具有很多共性，某些Bootloader也能够支持多种体系结构的嵌入式系统。例如，U-Boot就同时支持PowerPC、ARM、MIPS和X86等体系结构，支持的板子有上百种。通常，它们都能够自动从存储介质上启动，都能够引导操作系统启动，并且大部分都可以支持串口和以太网接口。

Bootloader的启动

Linux系统是通过Bootloader引导启动的。一上电，就要执行Bootloader来初始化系统。

系统加电或复位后，所有CPU都会从某个地址开始执行，这是由处理器设计决定的。比如，X86的复位向量在高地址端，ARM处理器在复位时从地址0x00000000取第一条指令。嵌入式系统的开发板都要把板上ROM或Flash映射到这个地址。因此，必须把Bootloader程序存储在相应的Flash位置。系统加电后，CPU将首先执行它。

主机和目标机之间一般有串口可以连接，Bootloader软件通常会通过串口来输入输出。例如：输出出错或者执行结果信息到串口终端，从串口终端读取用户控制命令等。

Bootloader启动过程通常是多阶段的，这样既能提供复杂的功能，又有很好的可移植性。例如：从Flash启动的Bootloader多数是两阶段的启动过程。

大多数Bootloader都包含2种不同的操作模式：本地加载模式和远程下载模式。这2种操作模式的区别仅对于开发人员才有意义，也就是不同启动方式的使用。从最终用户的角度看，Bootloader的作用就是用来加载操作系统，而并不存在所谓的本地加载模式与远程下载模式的区别。

常见的Bootloader有哪些

Grub和Lilo是PC计算机上的，U-boot,vivi，blob，ARMBoot是嵌入式系统上的。