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原创 matlab判断李雅普诺夫稳定性
李雅普诺夫稳定性matlab仿真程序李雅普诺夫稳定性判别有两种方法,直接法和间接法。直接法是求解状态方程的特征多项式,判断极点位置,全在左半平面则稳定。间接法是最常用的判断稳定性方法,无需求解,只要构造一个广义李雅普诺夫函数V,使得V正定,而V负定(半负定还需进一步判断),但是V的构造常常不容易,计算机求解常用.一、直接法以四阶状态方程为例A=[-3 -6 -2 -1;1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 0 1];B=[1;0;0;0];C=[0 0 1 1]; %状态矩阵[~,namd
2021-12-06 11:11:50 8435 3
空空如也
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