自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图：

点击选择上传的图片

格式为PNG、JPG，宽度*高度大于1920*100像素，不超过2MB，主视觉建议放在右侧，请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片！

博客底图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，不超过1MB，可上下左右平铺至整个背景

栏目图：

点击选择上传的图片

图片格式为PNG、JPG，图片宽度*高度为300*38像素，不超过0.5MB

主标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

Hover：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

副标题颜色：

RGB颜色，例如：#AFAFAF

预览取消提交

自定义博客皮肤

上一步保存

loson777的博客

原创 matlab求取状态方程的传递函数并实现系统解耦

利用matlab实现了现代控制理论中系统的解耦

2021-12-14 11:06:24 3889 1

李雅普诺夫稳定性matlab仿真程序李雅普诺夫稳定性判别有两种方法，直接法和间接法。直接法是求解状态方程的特征多项式，判断极点位置，全在左半平面则稳定。间接法是最常用的判断稳定性方法，无需求解，只要构造一个广义李雅普诺夫函数V，使得V正定，而V负定（半负定还需进一步判断），但是V的构造常常不容易，计算机求解常用.一、直接法以四阶状态方程为例A=[-3 -6 -2 -1;1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 0 1];B=[1;0;0;0];C=[0 0 1 1]; %状态矩阵[~,namd

2021-12-06 11:11:50 8348 3