matlab求取状态方程的传递函数并实现系统解耦

最新推荐文章于 2022-09-16 14:37:21 发布
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分类专栏： 现代控制理论 文章标签： matlab 算法 矩阵
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matlab求取状态方程的传递函数并实现系统解耦

matlab对于求取传递函数有现成的函数可调用，但是要注意单输入和多输入的差别。系统解耦没有响应的函数，需要我们根据系统解耦的原理自行编程。
要解耦，首先需要判断系统是否满足解耦的条件。对于状态方程形式，可以通过判断 c i A u i B ≠ 0 c_iA^{u_i}B\neq0 ci​Aui​B​=0时， u i u_i ui​的值。 E i = c i A u B E_i=c_iA^uB Ei​=ci​AuB
E = [ E 1 E 2 ⋮ ] E=\begin{bmatrix} E_1 \\ E_2 \\ \vdots \\ \end{bmatrix} E=⎣⎢⎡​E1​E2​⋮​

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loson777
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03-26
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dashumak的博客
06-11 5万+
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12-04
手把手教你利用数据建立传递函数！采用Matlab软件！可应用与实际中建模，解耦。
matlab解耦控制
01-09
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matlab: 神经网络于模糊控制的融合实现差分方程的解耦控制
05-08
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状态空间方程使用matlab算法求解.rar
01-03
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weixin_40614311的博客
03-07 4478
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做出来是发散的,几乎与G(s)=20/s一致www.book6789.com防采集请勿采集本网。实验一 MATLAB系统的传递函数和状态空间表达式的转换以G(s)=10/s(s+1)(s^2/4+1)为例 这种传递函数是零极点描述形式，因而要使用sys=zpk(z,p,k)的命令形式 其中，z为传递函数的零点向量[z1,z2,z3,.],描述形式为(s-z1)(s-z2). p为传递函数的极点向...
状态空间方程解耦控制matlab
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01-05
状态空间方程解耦控制是一种控制方法，通过将系统的状态空间方程进行解耦，将复杂的系统分解为多个简单且独立的子系统进行控制。 在Matlab中，可以使用以下步骤进行状态空间方程解耦控制： 1. 确定系统的状态空间方程。状态空间方程是描述系统动态行为的数学模型，通常表达为一组关于状态变量、输入变量和输出变量的微分方程。 2. 将状态空间方程转换为矩阵形式。将状态向量、输入向量和输出向量表示为矩阵形式，得到形如dx/dt = Ax + Bu、y = Cx + Du的矩阵形式。 3. 进行状态空间方程的解耦。根据系统的特性和要求，选择适当的解耦方法。常见的解耦方法包括模态分解法、传递矩阵法和分块矩阵法等。 4. 利用Matlab进行解耦控制的设计。使用Matlab编程语言，根据解耦后的子系统设计独立的控制器。根据子系统的特性，可以选择合适的控制器类型，如比例控制器、积分控制器或者PID控制器等。 5. 进行仿真和优化。使用Matlab的仿真工具，对设计好的控制系统进行仿真和调试。通过仿真结果分析系统的响应特性，根据需要对控制器参数进行优化。 6. 实施控制方案。将经过优化和验证的控制方案转化为实际的控制器实现，并将其应用于所需的实际系统中。 通过这样的步骤，可以实现状态空间方程的解耦控制，并利用Matlab进行设计、仿真和验证，从而达到对复杂系统进行高效控制的目的。

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