matlab判断李雅普诺夫稳定性

李雅普诺夫稳定性matlab仿真程序

李雅普诺夫稳定性判别有两种方法，直接法和间接法。直接法是求解状态方程的特征多项式，判断极点位置，全在左半平面则稳定。间接法是最常用的判断稳定性方法，无需求解，只要构造一个广义李雅普诺夫函数V，使得V正定，而V负定（半负定还需进一步判断），但是V的构造常常不容易，计算机求解常用.

一、直接法

以四阶状态方程为例

A=[-3 -6 -2 -1;1 0 0 0;0 1 0 0;0 0 0 1]