【仓颉】二、一个仓颉的Modbus库-1. Modbus基本概念与设计

Modbus是一个基于二进制数据流的问答式通讯规约。

Modbus规约以byte数组数据流为基础，有以下概念：

1：RTU ID：一个对象身份。比如，一个风机，一个水泵，等等，在当前链路上给它分配编号。范围：1-253（byte）

2：寄存器：数据的表格。通过编号，双方约定数据。如：约定1号对应空调开，2号对应空调温度，等等。寄存器数值标准为：按位的和按16位（UInt16）的两种。之后其他数据类型在此之上发展与魔改，如用一个16位寄存器标识16个bool值，用两个寄存器标志一个32位数据，等等

3：命令：根据命令判断读某种类型或写某种类型数据。

4：链路：Modbus通讯规约链路层有ModbusRTU与ModbusTCP两种。ModbusRTU主要跑在485回路上，ModbusTCP跑在ModbusTCP链路上。但也有一些变化情况，ModbusTCP的二进制报文也有可能运行在MQTT、WebSocket等链路上，ModbusRTU也出现过在UDP、TCP、MQTT等链路上运行的情况。

因此，这里将ModbusRTU与ModbusTCP的差异抽象视作Modbus的链路层。数据流连接面对UDP、TCP、MQTT等可以自由适配的方式设计。

由于Modbus面对二进制数据流有多种数据类型的转换，典型应用：数组转换位UInt16，数组转换位Int16，数组转换位UInt32，数组转换位Int32，浮点数等，以上设计为面对数组类型扩展方法。

Modbus设计分为3层：