嵌入式单片机基础篇（五）之stm32F1以及51单片机时钟详解

最新推荐文章于 2023-04-01 12:45:21 发布

lostlll

最新推荐文章于 2023-04-01 12:45:21 发布

阅读量3.6k

点赞数 6

分类专栏：嵌入式单片机文章标签：单片机 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/lostlll/article/details/117323770

版权

本文详细介绍了STM32F1和51单片机的时钟系统，包括STM32的5个时钟源（HSI、HSE、LSI、LSE、PLL）及其应用，时钟树结构，以及系统时钟如何为不同外设提供服务。此外，还对比了51单片机简单的系统时钟工作原理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

嵌入式单片机基础篇（五）

stm32F1以及51单片机时钟详解

第一部分：stm32

1、问题：什么是时钟？时钟的意义
回答：简而言之，时钟就是数据传输的基准，CPU的脉搏
时钟的意义：
一块主板要能进行正确的数据传送以及正常的运行，没有时钟信号是不行的，时钟信号在电路中起着发非常重要的作用。因为在数据传送过程中，只有对时序进行严格的定义和要求，才能保证数据在传输过程不出差错。而在此期间时钟信号充当了这一时序的基准。我们可以用它来确定其它信号的宽度，同时也利用它来保证收发数据双方的同步。
以CPU为例，时钟信号作为其基准，CPU内部的所有信号处理都要以它作为标尺，这样它就确定了CPU指令的执行速度。
STM32 的时钟系统比较复杂，不像简单的 51 单片机一个系统时钟就可以解决一切。因为首先STM32 本身非常复杂，外设非常的多，但是并不是所有外设都需要系统时钟这么高的频率，比如看门狗以及 RTC 只需要几十 k 的时钟即可。同一个电路，时钟越快功耗越大，同时抗电磁干扰能力也会越弱，所以对于较为复杂的 MCU 一般都是采取多时钟源的方法来解决这些问题。
时钟树解析：（以下内容大部分来源于网络或者stm32F1参考手册）
在这里插入图片描述
如上图所示：

STM32 有5个时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz，精度不高。　　
②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。　　
③、LSI是低速内部时钟，RC 振荡器，频率为 40kHz。独立看门狗的时钟源只能是 LSI，同时 LSI 还可以作为 RTC 的时钟源。
④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。RTC　　
⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。
下面介绍这 5 个时钟源是如何给各个外设以及系统提供时钟的
1、 MCO 是 STM32 的一个时钟输出 IO(PA8)，它可以选择一个时钟信号输出，可以选择为 PLL 输出的 2 分频、HSI、HSE、或者系统时钟。这个时钟可以用来给外部其他系统提供时钟源。
2、 RTCCLK 从图上可以看出，RTC 的时钟源可以选择 LSI，LSE，以及HSE 的 128 分频。
3、 USBCLK 的时钟是来自 PLL 时钟源。 STM32 中有一个全速功能的 USB 模块，其串行接口引擎需要一个频率为 48MHz 的时钟源。该时钟源只能从 PLL 输出端获取，可以选择为 1.5 分频或者 1 分频，也就是，当需要使用 USB模块时，PLL 必须使能，并且时钟频率配置为 48MHz 或 72MHz。
4、SYSCLK 它是供 STM32 中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为 PLL 输出、 HSI 或者 HSE。系统时钟最大频率为 72MHz
5、从时钟图上可以看出，其他所有外设的时钟最终来源都是 SYSCLK。SYSCLK 通过 AHB 分频器分频后送给各模块使用。这些模块包括：
①、AHB 总线、内核、内存和 DMA 使用的 HCLK 时钟。
②、通过 8 分频后送给 Cortex 的系统定时器时钟，也就是 systick 了。
③、直接送给 Cortex 的空闲运行时钟 FCLK。
④、送给 APB1 分频器。APB1 分频器输出一路供 APB1 外设使用(PCLK1，最大频率 36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4 倍频器使用。
⑤、送给 APB2 分频器。APB2 分频器分频输出一路供 APB2 外设使用(PCLK2，最大频率 72MHz)，另一路送给定时器(Timer)1 倍频器使用。
其中需要理解的是 APB1 和 APB2 的区别，APB1 上面连接的是低速外设，包括电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3 等等，APB2 上面连接的是高速外设包括 UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通 IO 口(PA~PE)、第二功能 IO 口等。
SystemInit时钟系统初始化函数剖析
STM32 时钟系统的配置除了初始化的时候在 system_stm32f10x.c 中的 SystemInit()函数中外，其他的配置主要在 stm32f10x_rcc.c 文件中，里面有很多时钟设置函数，可以打开这个文件浏览一下，基本上看看函数的名称就知道这个函数的作用。在设置时钟的时候，一定要仔细参考 STM32 的时钟图，做到心中有数。这里需要指明一下，对于系统时钟，默认情况下是在 SystemInit 函数的 SetSysClock()函数中间判断的，而设置是通过宏定义设置的。我们可以看看 SetSysClock()函数体：
tatic void SetSysClock(void)
{
　　#ifdef SYSCLK_FREQ_HSE
　　 SetSysClockToHSE();
　　#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz
　　 SetSysClockTo24();
　　#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz
　　 SetSysClockTo36();
　　#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz
　　 SetSysClockTo48();
　　#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz
　　 SetSysClockTo56();
　　#elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz
　　 SetSysClockTo72();
　　#endif
}
这段代码非常简单，就是判断系统宏定义的时钟是多少，然后设置相应值。我们系统默认宏定义是 72MHz:
#define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000
如果你要设置为 36MHz࿰