嵌入式单片机高级篇（三）Stm32F103+OV2640摄像头

lostlll

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分类专栏：嵌入式单片机高级篇单片机 OV2640 文章标签：单片机 stm32 OV2640

于 2021-10-14 16:31:48 首次发布

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Stm32F103+OV2640摄像头

一、OV2640特点：

（1）高灵敏度、低电压适合嵌入式应用
（2）标准的 SCCB 接口，兼容 IIC 接口
（3）支持 RawRGB、RGB(RGB565/RGB555)、GRB422、YUV(422/420)和 YCbCr（422）输出格式
（4）支持 UXGA、SXGA、SVGA 以及按比例缩小到从 SXGA 到 40*30 的任何尺寸
（5）支持自动曝光控制、自动增益控制、自动白平衡、自动消除灯光条纹、自动黑电平校准等自动控制功能。同时支持色饱和度、色相、伽马、锐度等设置。
（6）自带嵌入式微处理器

二、功能框图：

在这里插入图片描述

三、OV2640 传感器功能模块：

1.感光整列（Image Array）
OV2640 总共有 16321232 个像素，最大输出尺寸为 UXGA（16001200），即 200W 像素。**
2.模拟信号处理（Analog Processing）
模拟信号处理所有模拟功能，并包括：模拟放大（AMP）、增益控制、通道平衡和平衡控制等。
3.10 位 A/D 转换（A/D）
原始的信号经过模拟放大后，分 G 和 BR 两路进入一个 10 位的 A/D 转换器，A/D 转换器工作频率高达 20M，与像素频率完全同步（转换的频率和帧率有关）。除 A/D 转换器外，该模块还有黑电平校正（BLC)功能。
4.数字信号处理器（DSP）
这个部分控制由原始信号插值到 RGB 信号的过程，并控制一些图像质量：
（1）边缘锐化（二维高通滤波器）
（2）颜色空间转换（原始信号到 RGB 或者 YUV/YCbYCr)
（3）RGB 色彩矩阵以消除串扰
（4）色相和饱和度的控制
（5）黑/白点补偿
（6）降噪
（7）镜头补偿
（8）可编程的伽玛
（9）十位到八位数据转换
5.输出格式模块（Output Formatter）
该模块按设定优先级控制图像的所有输出数据及其格式。
6.压缩引擎（Compression Engine）
压缩引擎框图如图所示：
在这里插入图片描述 7.微处理器（Microcontroller）
OV2640 自带了一个 8 位微处理器，该处理器有 512 字节 SRAM，4KB 的 ROM，它提供一个灵活的主机到控制系统的指令接口，同时也具有细调图像质量的功能。
8.SCCB 接口（SCCB Interface）
SCCB 接口控制图像传感器芯片的运行
9.数字视频接口（Digital Video Port）
OV2640 拥有一个 10 位数字视频接口(支持 8 位接法)，其 MSB 和 LSB 可以程序设置先后顺序，OV2640 模块采用默认的 8 位连接方式，如图 1.3 所示：
在这里插入图片描述 OV2640 的寄存器通过 SCCB 时序访问并设置
8、开窗设置：

（1）传感器窗口设置，该功能允许用户设置整个传感器区域（16321220）的感兴趣部分，也就是在传感器里面开窗，开窗范围从 22~1632*1220 都可以设置，不过要求这个窗口必须大于等于随后设置的图像尺寸。
传感器窗口通过：0X03/0X19/0X1A/0X07/0X17/0X18等寄存器设置
程序：

//设置传感器输出窗口 
//sx,sy,起始地址
//width,height:宽度(对应:horizontal)和高度(对应:vertical)
void OV2640_Window_Set(u16 sx,u16 sy,u16 width,u16 height)
{
   
	u16 endx;
	u16 endy;
	u8 temp; 
	endx=sx+width/2;	//V*2
 	endy=sy+height/2;
	
	SCCB_WR_Reg(0XFF,0X01);			
	temp=SCCB_RD_Reg(0X03);				//读取Vref之前的值
	temp&=0XF0;
	temp|=((endy&0X03)<<2)|(sy&0X03);
	SCCB_WR_Reg(0X03,temp);				//设置Vref的start和end的最低2位
	SCCB_WR_Reg(0X19,sy>>2);			//设置Vref的start高8位
	SCCB_WR_Reg(0X1A,endy>>2);			//设置Vref的end的高8位
	
	temp=SCCB_RD_Reg(0X32);				//读取Href之前的值
	temp&=0XC0;
	temp|=((endx&0X07)<<3)|(sx&0X07);
	SCCB_WR_Reg(0X32,temp);				//设置Href的start和end的最低3位
	SCCB_WR_Reg(0X17,sx>>3);			//设置Href的start高8位
	SCCB_WR_Reg(0X18,endx>>3);			//设置Href的end的高8位
}

（2）图像尺寸设置，也就是 DSP 输出（最终输出到 LCD 的）图像的最大尺寸，该尺寸要小于等于前面我们传感器窗口设置所设定的窗口尺寸。图像尺寸通过：0XC0/0XC1/0X8C 等寄存器设置。
程序：

//设置图像开窗大小
//由:OV2640_ImageSize_Set确定传感器输出分辨率从大小.
//该函数则在这个范围上面进行开窗,用于OV2640_OutSize_Set的输出
//注意:本函数的宽度和高度,必须大于等于OV2640_OutSize_Set函数的宽度和高度
//     OV2640_OutSize_Set设置的宽度和高度,根据本函数设置的宽度和高度,由DSP
//     自动计算缩放比例,输出给外部设备.
//width,height:宽度(对应:horizontal)和高度(对应:vertical),width和height必须是4的倍数
//返回值:0,设置成功
//    其他,设置失败
u8 OV2640_ImageWin_Set(u16 offx,u16 offy,u16 width,u16 height)
{
   
	u16 hsize;
	u16 vsize;
	u8 temp; 
	if(width%4)return 1;
	if(height%4)return 2;
	hsize=width/4;
	vsize=height/4;
	SCCB_WR_Reg(0XFF,0X00);	
	SCCB_WR_Reg(0XE0,0X04);					
	SCCB_WR_Reg(0X51,hsize&0XFF);		//设置H_SIZE的低八位
	SCCB_WR_Reg(0X52,vsize&0XFF);		//设置V_SIZE的低八位
	SCCB_WR_Reg(0X53,offx&0XFF);		//设置offx的低八位
	SCCB_WR_Reg(0X54,offy&0XFF);		//设置offy的低八位
	temp=(vsize>>1)&0X80;
	temp|=(offy>>4)&0X70;
	temp|=(hsize>>5)&0X08;
	temp|=(offx>>8)&0X07; 
	SCCB_WR_Reg(0X55,temp);				//设置H_SIZE/V_SIZE/OFFX,OFFY的高位
	SCCB_WR_Reg(0X57,(hsize>>2)&0X80);	//设置H_SIZE/V_SIZE/OFFX,OFFY的高位
	SCCB_WR_Reg(0XE0,0X00);	
	return 0;
}

（3）图像窗口设置，这里起始和前面的传感器窗口设置类似，只是这个窗口是在我们前面设置的图像尺寸里面，再一次设置窗口大小，该窗口必须小于等于前面设置的图像尺寸。该窗口设置后的图像范围，将用于输出到外部。图像窗口设置通过：0X51/0X52/0X53/0X54/0X55/0X57 等寄存器设置。
程序：

//该函数设置图像尺寸大小,也就是所选格式的输出分辨率
//UXGA:1600*1200,SVGA:800*600,CIF:352*288
//width,height:图像宽度和图像高度
//返回值:0,设置成功
//    其他,设置失败
u8 OV2640_ImageSize_Set(u16 width,u16 height)
{
    
	u8 temp; 
	SCCB_WR_Reg(0XFF,0X00);			
	SCCB_WR_Reg(0XE0,0X04);			
	SCCB_WR_Reg(0XC0,(width)>>3&0XFF);		//设置HSIZE的10:3位
	SCCB_WR_Reg(0XC1,(height)>>3&0XFF);		//设置VSIZE的10:3位
	temp=(width&0X07)<<3;
	temp|=height&0X07;
	temp|=(width>>4)&0X80; 
	SCCB_WR_Reg(0X8C,temp);	
	SCCB_WR_Reg(0XE0,0X00);				 
	return 0;
}

（4）图像输出大小设置，这是最终输出到外部的图像尺寸。该设置将图像窗口设置所决定的窗口大小，通过内部 DSP 处理，缩放成我们输出到外部的图像大小。该设置将会对图像进行缩放处理，如果设置的图像输出大小不等于图像窗口设置图像大小，那么图像就会被缩放
处理，只有这两者设置一样大的时候，输出比例才是 1：1 的。
程序：

//设置图像输出大小
//OV2640输出图像的大小(分辨率),完全由该函数确定
//width,height:宽度(对应:horizontal)和高度(对应:vertical),width和height必须是4的倍数
//返回值:0,设置成功
//    其他,设置失败
u8 OV2640_OutSize_Set(u16 width,u16 height)
{
   
	u16 outh;
	u16 outw;
	u8 temp; 
	if(width%4)return 1;
	if(height%4)return 2;
	outw=width/4;
	outh=height/4; 
	SCCB_WR_Reg(0XFF,0X00);	
	SCCB_WR_Reg(0XE0,0X04);			
	SCCB_WR_Reg(0X5A,outw&0XFF);		//设置OUTW的低八位
	SCCB_WR_Reg(0X5B,outh&0XFF);		//设置OUTH的低八位
	temp=(outw>>8)&0X03;
	temp|=(outh>>6)&0X04;
	SCCB_WR_Reg(0X5C,temp);				//设置OUTH/OUTW的高位 
	SCCB_WR_Reg(0XE0,0X00);	
	return 0;
}

四、OV2640 的图像数据输出格式：

UXGA，即分辨率位 16001200 的输出格式，类似的还有：SXGA(12801024)、WXGA+(1440900) 、 XVGA(1280960) 、 WXGA(1280800) 、 XGA(1024768) 、SVGA(800600)、VGA(640480)、CIF(352288)、WQVGA(400240)、QCIF(176144)和
QQVGA(160120)等。
PCLK，即像素时钟，一个 PCLK 时钟，输出一个像素(或半个像素)。
VSYNC，即帧同步信号。
HREF，即行参考信号。
HSYNC，即行同步信号。
OV2640 的图像数据输出（通过 Y[9:0]）就是在 PCLK，VSYNC 和 HREF/ HSYNC 的控制下进行的

五、时序图：

1、行时序：
在这里插入图片描述
从上图可以看出，图像数据在 HREF 为高的时候输出，当 HREF 变高后，每一个 PCLK时钟，输出一个 8 位/10 位数据。我们采用 8 位接口，所以每个 PCLK 输出 1 个字节，且在RGB/YUV 输出格式下，每个 tp=2 个 Tpclk，如果是 Raw 格式，则一个 tp=1 个 Tpclk。比如
采用 UXGA 时序，RGB565 格式输出，每 2 个字节组成一个像素的颜色（高低字节顺序可通过 0XDA 寄存器设置），这样每行输出总共有 16002 个 PCLK 周期，输出 16002 个字节。
注意：（1）RGB565 格式输出，每 2 个字节组成一个像素的颜色
（2）HREF 为高电平时，数据开始传输
（3）采用 UXGA 时序，RGB565 格式输出1600像素需要16002个字节，也就是需要16002 个 PCLK 周期**
2、帧时序（UXGA 模式）：
在这里插入图片描述从上图可看出，1 个 HREF 周期由 1600tp高电平和低电平322tp组成。对于 UXGA模式， tP=2×tPCLK 即一个 tPCLK 对应传输一个字节（RGB565 格式传输一行数据的时间 T=1600×2tPCLK）。
其中322tp 是传输一行数据的间隔时间。当传输了1200个 HREF 周期（1200×tLINE）后刚好完成
一个 VSYNC（帧）数据传输，等 57697 tp 后会产生一个 VSYNC 上升沿表示一帧数据传输完成。
程序中我们就可以根据 VSYNC 上升沿来判断一帧图像数据传输完成。
注意：VSYNC 低电平时数据传输
OV2640 的图像数据格式，一般用 2 种输出方式：RGB565 和 JPEG。
当输出 RGB565 格式数据的时候，时序完全就是上面两幅图介绍的关系。以满足不同需要。而当输出数据是 JPEG 数据的时候，同样也是这种方式输出（所以数据读取方法一模一样），不过 PCLK 数目大大减少了，且不连续，输出的数据是压缩后的 JPEG 数据，输出的 JPEG数据以：0XFF,0XD8 开头，以 0XFF,0XD9 结尾，且在 0XFF,0XD8 之前，或者 0XFF,0XD9
之后，会有不定数量的其他数据存在（一般是 0），这些数据我们直接忽略即可，将得到的0XFF,0XD8~0XFF,0XD9 之间的数据，保存为.jpg/.jpeg 文件，就可以直接在电脑上打开看到图像了。
JPEG和RGB565程序：

void OV2640_JPEG_Mode(void) 
{
   
	u16 i=0;
	//设置:YUV422格式
	for(i=0;i<(sizeof(ov2640_yuv422_reg_tbl)/2);i++)
	{
   
		SCCB_WR_Reg(ov2640_yuv422_reg_tbl[i][0],ov2640_yuv422_reg_tbl[i][1]); 
	} 
	//设置:输出JPEG数据
	for(i=0;i<(sizeof(ov2640_jpeg_reg_tbl)/2);i++)
	{
   
		SCCB_WR_Reg(ov2640_jpeg_reg_tbl[i][0],ov2640_jpeg_reg_tbl[i][1]);  
	}  
}
//OV2640切换为RGB565模式
void OV2640_RGB565_Mode(void) 
{
   
	u16 i=0;
	//设置:RGB565输出
	for(i=0;i<(sizeof(ov2640_rgb565_reg_tbl)/2);i++)
	{
   
		SCCB_WR_Reg(ov2640_rgb565_reg_tbl[i][0]

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