基于HAL库实现流水灯

项目创建过程

1.打开stm32cube,点击new project

2.选择对应型号单片机，本次实验采用stm32f103c8T6型号

3.点击对应的引脚，选择GPIO_output，选择要用到引脚，本次实验使用A4、B5、C14引脚

4.配置系统调试接口，选择Serial Wire

5.配置GPIO

6.配置项目，输入项目名称，Application Structure 选择Basic，IDE选择MDK 5

keil使用代码过程

1.打开用cube生成的项目后打开main函数

2.在main函数里面找到while循环，在循环体内部加入流水灯代码

		//高电平点亮A4
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
		//延时一秒
		HAL_Delay(1000);
		//低电平熄灭A4
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
		
		
		//高电平点亮B5
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);
		//延时一秒
		HAL_Delay(1000);
		//低电平熄灭B5
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);
		
		
		//高电平点亮C14
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);
		//延时一秒
		HAL_Delay(1000);
		//低电平熄灭C14
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);

3.简单分析
当我们使用寄存器来达到上述效果的时候，需要使能时钟、配置输入输出模式等操作。而使用HAL库的时候，通过stm32CubeMX会自动生成对应引脚的配置代码。在main.c里面的MX_GPIO_Init函数即是。

波形图效果

1.先build项目，然后点击debug

2.点击System Analyzer Windows，选择Logic Analyzer

3.添加需要观察的引脚
先点击添加,输入需要观察的引脚后回车。格式可以用GPIOx_IDR.n(x为端口,n为引脚号,GPIOA_IDR.4表示PA4),在Display Type记住要选择bit,完成后点击close即可

实物图效果

嵌入式系统 STM32F103寄存器方式点亮LED流水灯效果

总结

本次流水灯实验，理清了流水灯的原理，首先是包括GPIO配置、设置 GPIOx 某个引脚的默认电平，配置 GPIOx 引脚号、输入/输出方式、输出速度/输入类型。通过使用HAL库可以大大减少我们配置对应引脚的时间和代码量，在操作方面也大为方便，不需要再翻资料查找每一个寄存器的基地址了。

参考文献

https://blog.csdn.net/qq_47281915/article/details/120832690?spm=1001.2014.3001.5501.