【STM32】基于HAL库实现流水灯及中断控制

前言
本次实验的器件及软件如下：
软件版本:
STM32CubeMX:6.35，KEIl:5.31，FlyMcu或者mcuisp（烧入软件）
硬件:
STM32F103C8T 核心板，面包板，usb to ttl ，杜邦线若干，LED灯三个

一、通过STMCube配置项目并实现LED流水灯

1、项目配置

1、基于芯片开始项目的创建
2、注意输入芯片型号

3、配置调试接口

4、配置时钟模式，具体如下

Disable 内部时钟
BYPASS：旁路时钟
Crystal:晶振/陶瓷振荡器

4、配置GPIO
这里我们需要三个输出口，简单点，就选选用PA0,PA1,PA2,三个引脚
点击要用的引脚，然后设置，注意三个都要设置



以上两张图来自资料，这个实验中我们可以忽略这些

5、时钟配置，
具体配置如下图

6、工程配置
点击Project manager
自己命名工程名，不要出现空格，选择路径，最好自己新建一个文件夹



到此我们就成功创建完一个工程

2、LED流水灯的实现

1、首先我们回到keil
找到main.c文件

在main函数的while循环中写入以下代码

                  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
				  HAL_Delay(1000);
				
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
				  HAL_Delay(1000);
		
			  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
			   	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
			   	HAL_Delay(1000);

然后点击build

2、接着我们烧入程序
要注意程序文件的选择，电平的设置
先点击读器件信息，然后点击开始编程

一些线路的连接可参考以下链接，链接: link 注意自己选的引脚

效果图如下：

二、中断控制实现LED流水灯

1、什么是中断，中断有什么作用

中断是指CPU在执行当前程序时系统出现了某种状况，使得CPU必须停止当前程序，而去执行另一段程序来处理的出现的紧急事务，处理结束后CPU再返回到原先暂停的程序继续执行，这个过程就称为中断。
使得计算机系统具备应对对处理突发事件的能力，使其能及时响应紧急事件。
提高处理器效率，如果没有中断系统，CPU就只能按照原来的程序编写的先后顺序，对各个外设进行查询和处理，即轮询工作方式，轮询方法貌似公平，但实际工作效率却很低。
这里仅做简单介绍，具体的可自行查找。

2、项目创建

在第一个LED流水灯的基础上，我们还需要进行以下配置
1、除以上三个引脚，我们还需要在选一个引脚，作为中断的触发这里选用PB5
具体操作如下图：

2、时钟配置

3、NVIC配置如下图；

然后就行生成代码步骤即可

3、代码实现

1、在main函数上写入

uint32_t sign=0;//自定义中断标识符号
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
  if(GPIO_Pin == SWITCH_Pin){
      //获取B5的电位
     GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(SWITCH_GPIO_Port,SWITCH_Pin);
 
      //高电位
      if(pinState==GPIO_PIN_SET)//PB5高电位流水灯亮
      {
		  sign=1;
	  }
      //低电位
      else if(pinState==GPIO_PIN_RESET)//PB5低电位流水灯灭
	  {
		  sign=0;//PB5低电位标识
	  }
      } 
   }

2、在while循环中

switch(sign)
		{
			case 0:
			{
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
				  HAL_Delay(500);
				if(sign==1)
				{	
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
				   break;
				}
				
			  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
			   	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
			   	HAL_Delay(500);
				if(sign==1)
				{	
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
				   break;
				}
				
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
				  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
				  HAL_Delay(500);
			}
			
		
			case 1:
		
			{
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
				break;
			}

		}

4、线路连接及效果演示

1、线路连接

PA0----红
PA1----黄
PA2----绿

PB5做为中断的触发。
实物连接如下图：

2、效果图如下

流水灯及中断

三、实验心得

本次实验让我初步的了解了hal库的使用，并初步学习了用STM32CubeMX创建相关的工程的流程，实际上和基于寄存器，基于标准库的开发方式有相通之处，熟悉的掌握hal库的使用，可以有效的提高我们的开发效率，减少代码的书写。同时初步了解了中断。