RT-thread Nano移植

一.创建项目过程

1.获取RT-Thread Nano软件包:https://blog.csdn.net/YouthBlood9/article/details/122248262?spm=1001.2014.3001.5501.
2.安装RT-Thread:
https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/107309750.
3.下载好如下:

二.代码修改

1.主函数中添加：

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_4);
		rt_thread_delay(1000);
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_3);
		rt_thread_delay(1000);

2.在Application/User/Core中新建文件app_rt_thread.c

#include "rtthread.h"
#include "main.h"
#include "stdio.h"
 
struct rt_thread led1_thread;
rt_uint8_t rt_led1_thread_stack[128];
void led1_task_entry(void *parameter);
 
//初始化线程函数
void MX_RT_Thread_Init(void)
{
	//初始化LED1线程
	rt_thread_init(&led1_thread,"led1",led1_task_entry,RT_NULL,&rt_led1_thread_stack[0],sizeof(rt_led1_thread_stack),3,20);
	//开启线程调度
	rt_thread_startup(&led1_thread);
}
 
//主任务
void MX_RT_Thread_Process(void)
{
	printf("Hello RT_Thread!!!");
	rt_thread_delay(2000);
}
 
//LED1任务
void led1_task_entry(void *parameter)
{
	while(1)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
		rt_thread_delay(500);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
		rt_thread_delay(500);
	}
}

3.修改board.c内的串口为USART1

4.取消rtconfig.h中的注释

三.运行结果

四.总结

RT-Thread相比较UCOS方便不少，同时了解到RT-Thread Nano 它是一个极简版的硬实时内核，它是由 C 语言开发，采用面向对象的编程思维，具有良好的代码风格，是一款可裁剪的、抢占式实时多任务的 RTOS。其内存资源占用极小。Nano开源免费，小巧，简单是它的优点。

五.参考链接

https://blog.csdn.net/weixin_56102526/article/details/121952050?spm=1001.2014.3001.5501.