freeRTOS堆栈溢出检测configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW

如果configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW不为0，需要用户提供一个钩子函数，函数原型如下：

void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask,
char * pcTaskName );

参数 xTask 是任务句柄， pcTaskName 是任务名字，要注意的是堆栈溢出太严重的话可能会
损毁这两个参数， 如果发生这种情况的话可以直接查看变量 pxCurrentTCB 来确定哪个任务发
生了堆栈溢出。

configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW==1，使用堆栈溢出检测方法 1。
    上下文切换的时候需要保存现场，现场是保存在堆栈中的，这个时候任务堆栈使用率很可
能达到最大值，方法一就是不断的检测任务堆栈指针是否指向有效空间，如果指向了无效空间
的话就会调用钩子函数。 方法一的优点就是快！但是缺点就是不能检测所有的堆栈溢出。

configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW==2，使用堆栈溢出检测方法 2。
    使用方法二的话在创建任务的时候会向任务堆栈填充一个已知的标记值，方法二会一直检
测堆栈后面的几个 bytes(标记值)是否被改写，如果被改写的话就会调用堆栈溢出钩子函数，方
法二也会使用方法一中的机制！方法二比方法一要慢一些，但是对用户而言还是很快的！方法
二能检测到几乎所有的堆栈溢出， 但是也有一些情况检测不到，比如溢出值和标记值相同的时
候。