STC89C52小车PWM控制直流电机详细代码

最新推荐文章于 2023-02-02 14:55:46 发布

Geek之旅

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分类专栏： 51智能小车文章标签： c语言开发语言 51单片机

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main.c

#include <reg52.h>
#include "pwm.h"
#include "dcmotor.h"

unsigned int   k=20;//定义占空比的变量,	全局变量
										
void main()
{
	unsigned int t=0;
	Car_Straight();
	Timer0_init();
	EA=1;
	while(1)
	{
		;
	}
}

dcmotor.h


#ifndef __DCMOTOR_H__
#define __DCMOTOR_H__

#include <reg52.h>
void Car_Straight();

#endif

dcmotor.c

#include "dcmotor.h"

sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit ENA1=P1^4;//使能

sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3; 
sbit ENA2=P1^5;//使能

void Car_Straight()
{
		IN1=1;
		IN2=0;
    IN3=1;
		IN4=0;

}

pwm.h


#ifndef __PWM_H__
#define __PWM_H__
#include <reg52.h>
extern unsigned int   k;//定义占空比的变量
void Timer0_init(void);
#endif

pwm.c

#include "pwm.h"

sbit PWM0=P1^4;//P1.4输出pwm
sbit PWM1=P1^5;//P1.5输出pwm

unsigned int   time=0;

void Timer0_init(void)		//0.5毫秒@11.0592MHz
{
 	
	
	TMOD &= 0xcd;	//设置定时器模式
	TL0 = 0xd4;		//设置定时初值
	TH0 = 0x28;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		  //清除TF0标志 
	ET0 = 1;      //打开定时器0中断允许
	TR0 = 1;		  //定时器0开始计时

}

void time0() interrupt 1
{
		TR0=0;//赋初值时，关闭定时器
		TH0=0xd4;//
		TL0=0x28;//
		TR0=1;//打开定时器
		time++;
		if(time>=100)
		{
			time=0;
		}
		if(time<=k)   //占空比%50,可改
		{
			PWM0=1;
			PWM1=1;
		}
		else
		{
			PWM0=0;
			PWM1=0;
		}	
}