STC89C52舵机详细代码

#include <reg51.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int 
sbit P10=P0^4;//三线舵机信号线
uint aa;//全局变量，控制周期长度
uint k;//控制占空比
void Timer_init();
void Delay()		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j, k;
	i = 2;
	j = 1;
	k = 32;
	do
	{
		do
		{
			while (--k);
		} while (--j);
	} while (--i);
}
void main()
{
	 init();
	 TR0=1;
	 P10=1;
	 k=15;
	 while(1)
	 {
		 if(k<37)//我们实验室的舵机刚刚好，k多了舵机就成电机了,转飞了
		 {
			 k++;
			 Delay();
		 }
		 else
		 {
			 k=7;
		 }
	 };
}
void timer0()interrupt 1 //定时器产生周期为0.5ms 
{
	 TH0=(65536-50)/256;
	 TL0=(65536-50)%256;
	 if(aa<k) 
		P10=1;
	 else
		P10=0;
		aa++;
	 if(aa>=39)
		aa=0; 
}
void Timer_init()
{
		 aa=0;
		 P10=0;
		 TMOD=0x11;
		 TH0=(65536-50)/256;
		 TL0=(65536-50)%256;
		 EA=1;
		 ET0=1;
}