PHY6222-定时器的基本介绍【定时器篇】

目录

前言

1、定时器的基本开发思路

2、定时器的基本介绍

① 相关函数的介绍

Ⅰ、函数声明：

int hal_timer_init(ap_tm_hdl_t callback);

int hal_timer_deinit(void);

int hal_timer_set(User_Timer_e timeId, uint32_t us);

int hal_timer_mask_int(User_Timer_e timeId, bool en);

int hal_timer_stop(User_Timer_e timeId);

Ⅱ、中断处理函数声明：

void __attribute__((used)) hal_TIMER5_IRQHandler(void);

void __attribute__((used)) hal_TIMER6_IRQHandler(void);

②定时器的基本实现

Ⅰ、定时器的初始化

Ⅱ、定时器的相关配置

Ⅲ、定时器的回调函数

3、总结

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前言

        定时器也是常见的基础外设，一般的开发版中都有，同时定时器也被广泛运用在开发当中。所以，掌握定时器基本的开发思路，便可触类旁通了。

1、定时器的基本开发思路

        首先需要确认定时器用来做什么的。然后根据定时器的作用配置定时器的相关参数。最后在中断回调函数中，进行功能代码的编写就好啦。大致思路如下图所示，

2、定时器的基本介绍

① 相关函数的介绍

Ⅰ、函数声明：

• int hal_timer_init(ap_tm_hdl_t callback);

  • 初始化定时器，并设置定时器中断处理函数的回调 (ap_tm_hdl_t callback 是一个函数指针类型，用于指定中断处理函数)。

• int hal_timer_deinit(void);

  • 反初始化定时器，释放定时器占用的资源。

• int hal_timer_set(User_Timer_e timeId, uint32_t us);

  • 设置定时器的定时时间。timeId 是定时器的标识符，us 是定时时间，单位为微秒。

• int hal_timer_mask_int(User_Timer_e timeId, bool en);

  • 屏蔽或使能定时器中断。timeId 是定时器的标识符，en 为 true 表示使能中断，为 false 表示屏蔽中断。

• int hal_timer_stop(User_Timer_e timeId);

  • 停止定时器的运行。timeId 是要停止的定时器的标识符。

Ⅱ、中断处理函数声明：

• void __attribute__((used)) hal_TIMER5_IRQHandler(void);

  • 处理定时器5的中断事件。__attribute__((used)) 是一个编译器指令，用于确保即使在源代码中未使用该函数，编译器也不会优化掉这个函数。

• void __attribute__((used)) hal_TIMER6_IRQHandler(void);

  • 处理定时器6的中断事件。同样地，__attribute__((used)) 指令确保编译器不会优化掉这个函数。

②定时器的基本实现

Ⅰ、定时器的初始化

注意：所传参数（ap_tm_hdl_t callback），为回调函数。

int hal_timer_init(ap_tm_hdl_t callback)
{
    s_ap_callback = callback;
    hal_timer_stop(AP_TIMER_ID_5);
    hal_timer_stop(AP_TIMER_ID_6);
    return hal_pwrmgr_register(MOD_TIMER, hal_timer_sleep_handler, hal_timer_wakeup_handler);
}

//在main()函数中的应用
hal_timer_init(timer_callback);//timer_callback--回调函数

Ⅱ、定时器的相关配置

//定时器的设置函数
int hal_timer_set(User_Timer_e timeId, uint32_t us)
{
    uint32_t time = us;

    switch(timeId)
    {
    case AP_TIMER_ID_5:
        JUMP_FUNCTION(TIM5_IRQ_HANDLER)                  =   (uint32_t)&hal_TIMER5_IRQHandler;
        NVIC_EnableIRQ((IRQn_Type)TIM5_IRQn);
        NVIC_SetPriority((IRQn_Type)TIM5_IRQn, IRQ_PRIO_HAL);
        hal_timer_set_loadtimer(AP_TIM5, time);
        hal_clk_gate_enable(MOD_TIMER5);
        break;

    case AP_TIMER_ID_6:
        JUMP_FUNCTION(TIM6_IRQ_HANDLER)                  =   (uint32_t)&hal_TIMER6_IRQHandler;
        NVIC_EnableIRQ((IRQn_Type)TIM6_IRQn);
        NVIC_SetPriority((IRQn_Type)TIM6_IRQn, IRQ_PRIO_HAL);
        hal_timer_set_loadtimer(AP_TIM6, time);
        hal_clk_gate_enable(MOD_TIMER6);
        break;

    default:
        return PPlus_ERR_INVALID_PARAM;
    }

    return PPlus_SUCCESS;
}

//定时器的使用
 hal_timer_set(AP_TIMER_ID_5, 10 * 1000);//0.01s=10ms

Ⅲ、定时器的回调函数

// 在这里实现你的定时器事件处理逻辑
// evt 参数可能用来传递事件相关的信息
// 可以根据实际需求编写相应的处理代码
// 示例：打印事件类型
void timer_callback(uint8_t evt) {
	switch(evt)
    {
    case HAL_EVT_TIMER_5:
//		LOG("t5\n");
		button_callback();
        break;

    case HAL_EVT_TIMER_6:
        LOG("t6\n");
		LOG("g_button[0].button_last:%s\n",buttonStateToString(g_button[0].button_last));
		LOG("g_button[1].button_last:%s\n",buttonStateToString(g_button[1].button_last));
        break;

    case HAL_EVT_WAKEUP:
        LOG("wakeup\n");
        LOG("timer will disable when sleep,so if you want it work please init it when wakeup");
        break;

    case HAL_EVT_SLEEP:
        LOG("sleep\n");
        break;

    default:
        LOG("err ");
        break;
    }
	
}

3、总结

        这部分函数涉及到函数指针、指针函数的应用，还需要巩固这方面的知识。整体来说，定时器这部分难度不大，但是也加深了对定时器开发的认识。

        如有错误，恳请批评指正！