opencv霍夫变换HoughLines以及HoughLinesP参数含义

void HoughLines( InputArray image, OutputArray lines,
                              double rho, double theta, int threshold,
                              double srn = 0, double stn = 0,
                              double min_theta = 0, double max_theta = CV_PI );
/*
lines: lines[i][0]为第i条直线的rho，lines[i][1]表示第i条直线的theta
rho:像素精度，一般设置为1；
theta：角度精度，一般设置为CV_PI/180;
threshold:表示累计的像素达到多少才能形成直线；
*/

void HoughLinesP( InputArray image, OutputArray lines,
                               double rho, double theta, int threshold,
                               double minLineLength = 0, double maxLineGap = 0 );
/*
lines:lines[i]为Vec4i类型，若令L=lines[i],则Point(L[0],L[1])为第一个点坐标，Point(L[2],L[3])为第二个点坐标
rho、theta及threshold解释同上
minLineLength:最小的线段长度，感觉与threshold意思差不多
maxLineGap:两条线的间隔如果小于这个值为一条线
*/

具体实例如下：