向量运算

1. 零向量

零向量每一维都是零，大小为零没有方向

2. 向量的大小（模）

1.向量的模的概念
  所谓的向量的模就是指向量的大小或者说长度。

2.向量的模的运算法则

在线性代数中，向量的模通常用在向量两边各加两条竖线的方式表示，如||v||，表示向量v的模。向量的模的计算公式如下：

对于2D，3D向量的如下

3. 标准化向量

  对于许多向量，我们不需要关注它的大小只需要关心它的方向，这种情况下使用单位向量将会非常方便。单位向量就是大小为1的向量，单位向量也被称为标准化向量。
  对于任意非零向量v，都能计算出一个和v方向相同的单位向量n，这个过程被称作为向量的“标准化”，要标准化向量，将向量除以它的大小（模）即可。
  

4.向量加减法

1.向量的加法和减法的前提

  如果两个向量的维数相同，那么他们能够相加减，运算结果的向量的维数和原向量相同。

2.运算法则

  向量的加法等于两个向量的分量相加，向量的减法相当于加上一个负向量。
  

5. 向量点乘

定义
  向量点乘又被称为内积，即每个维度成绩的和。
  
几何解释
  点乘的结果描述了两个向量的相似程度，点乘结果越大，两个向量月相似。
  点乘等于向量大小与向量夹角的cos值的乘积；
  
向量投影

投影

法线

6. 向量的叉乘

1.基本概念

两个向量的叉乘得到是向量，且这个向量垂直于原来的两个向量。向量的叉乘只可以运用在3D向量中。

  

2.数学运算公式

  

3.几何运算公式

  向量叉乘的结果向量的长度与两个向量的夹角有关，且成正弦函数关系，如果向量a和b是平行关系，则叉乘的结果为0，因为sin0为0
  
4.向量叉乘方向的判断

  向量的叉乘是通过右手定则来判断结果向量的方向的。伸出右手，四指弯曲符合向量叉乘的顺序，那么大拇指就是叉乘后结果向量的方向。如下图axb，右手四指弯曲方向从a到b，大拇指方向向上就是叉乘结果向量的方向。