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配置成上升沿检测，用来检测通道x上升沿到来，检测到上升沿后将计数值清0，再配置成下降沿检测检测通道x下降沿到来，高电平期间，计时器计数个数：N * (ARR+1) + CCRx2。计数器计数频率=定时器时钟频率/(psc+1)，取倒数就是计数器计一个数需要的时间。高电平的持续时间=计数器个数*计数器计一个数需要的时间.

定时器时钟源APB1 36MHz。

HAL_IWDG_Init //使能IWDG，设置预分频系数和重装载值等HAL_IWDG_Refresh //把重装载寄存器的值重载到计数器中，喂狗/* IWDG 寄存器基地址 *//* IWDG 初始化参数 *//* 预分频系数 *//* 重装载值 *///设置预分频系数和窗口值等//重装载计数器，即喂狗/* WWDG 寄存器基地址 *//* WWDG 初始化参数 *//* 预分频系数 *//* 窗口值 *//* 计数器值 *//* 提前唤醒中断使能 */

发送数据是主观上的，所以用HAL_UART_Transmit();，接收数据是被动的，一般利用中断完成接收。

1.系统内核2.中断管理3.选择抢占优先级和响应优先级，共有5个等级，在这里就使用编写代码时最常用的2位抢占优先级2位响应优先级。4.勾选使能选项，后面的两个零，第一个代表抢占优先级的等级，第二个代表子优先级的等级。

【代码】IIC驱动OLED HAL库+CubeMX。

以正点原子精英版为例： 2.cubeMX生成3.编写自己的需要的LED驱动文件(BSP)三.GPIO输入四.GPIO相关函数