STM32 DMA直接存储器

爱花的程序员

已于 2023-11-16 15:17:54 修改

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分类专栏： STM32F103 文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2023-10-27 00:19:46 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/lovesjj_1011/article/details/134055888

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本文详细介绍了STM32F103C8T6微控制器的DMA功能，包括DMA的基本结构、触发方式、数据宽度和对齐，以及如何在ADC扫描模式下使用DMA进行数据传输。给出了具体的编程示例和初始化函数，展示了DMA在节省CPU资源方面的优势。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一.简介

DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取

DMA可以提供外设(外设寄存器、ADC的数据寄存器、串口的数据寄存器等)和存储器(运行内存SRAM和程序存储器Flash)或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源

12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道）每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发

STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）

二.DMA基本结构

三.DMA触发部分

每个通道都支持软件触发和特定的硬件触发，选择硬件触发要去选择特定的通道的，例如通道1 的硬件触发是ADC1、TIM2_CH3、TIM4_CH1具体的选择对应外设去开启，如使用ADC1，库函数是ADC_DMACmd。

四.数据宽度与对齐

这个表的意思是把多出来的高位舍弃掉，小的数据转到大的里面去，高位就会补0，大的数据转到小的里面去，高位就会舍弃掉。

五 .具体例子

1.数据转运+DMA

2.ADC扫描模式+DMA

3.代码

uint16_t aa=0x66;//存在SRAM区
const uint16_t aa=0x66;//是常量了只能读不能写，存在Flash里面
OLED_ShowHexNum(2,1,(uint32_t)&ADC1->DR,8);//外设ADC1寄存器地址
//&ADC1->DR用结构体来访问内存

#define DMA_PeripheralDataSize_Byte        //字节类型uint8_t
#define DMA_PeripheralDataSize_HalfWord    //半字类型uint16_t
#define DMA_PeripheralDataSize_Word        //字uint32_t

DMA_memory_to_memory 

#define DMA_M2M_Enable  //软件触发
#define DMA_M2M_Disable //硬件触发

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint32_t MyDMA_size;

void MyDMA_Init(uint32_t AddrA,uint32_t AddrB,uint16_t Size)
{
    MyDMA_size=Size;
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//DMA是AHB总线上的时钟
       
    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
    //外设站点的起始地址，数据宽度，是否自增
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=AddrA;//外设站点地址
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//字节传输
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Enable; //是否自增

    //存储器站点的起始地址，数据宽度，是否自增
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr=AddrB;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;
    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;    

    //指定外设是源还是目标(外设站点到存储器站点)
    DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;

    DMA_InitStructure.DMA_M2M=DMA_M2M_Enable;
    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=Size;   
    DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//是否重装
    DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;
    DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);//DMA1通道1里面
    
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);
}

//如果数据转运过一次还想去接着转运，重新赋值
void MyDMA_Transfer()//重新转运
{
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);//转运前先给DMA失能
    DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,MyDMA_size);//将上面的Size赋值过来(重新赋值)
    DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);//使能开始转运
    while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1)==RESET);//等待转运完成
    DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);//清除转运标志位
}

uint16_t AD_Value[4];

void AD_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
	
	RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
		
	ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4;
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	
	DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
	DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)AD_Value;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
	DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
	DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
	DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;
	DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//DMA循环转运
	DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
	DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
	DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
	
	DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
    
	ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);//开启ADC-DMA
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET);
	
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//软件触发模式
}