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如果图像是32位或64位浮点型（32-bit floating-point or 64-bit floating-point），像素值便要乘以255。S|U|F: S--代表---signed int---有符号整形 U--代表--unsigned int--无符号整形 F--代表--float---------单精度浮点型。channels = 1：灰度图片--grayImg---是--单通道图像。channels = 3：RGB彩色图像---------是--3通道图像。

函数at()用于读取矩阵中的某个像素，或者对某个像素进行赋值操作。

计算机中图片颜色通道一般采用RGB进行排列,opencv在读取图片时，按BGR读取.如果想使用RGB顺序的影像数据，需要进行转换。

waitKey()与waitKey(0)，都代表无限等待一直阻塞，非常适合一直显示图像。waitKey(n)，显示n毫秒后，关闭显示的窗口。人眼可识别300毫秒以上的。destoryAllWindows()，将前面创建的所有窗口销毁了。针对图像显示不全，使用函数namedWindow。

找到适合自己电脑的版本，开始下载(官网下载较慢，建议采用github)解压出现下面的，即为下载成功。