位姿跟踪 | 相关内容目录和链接总结（已完结）

置顶 已于 2023-06-16 16:19:05 修改
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分类专栏： 位姿跟踪和滤波算法 目录&索引 文章标签： matlab 航空航天 python
于 2023-02-16 09:31:38 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/lovetaozibaby/article/details/129054655
版权
本文介绍了空间目标位姿估计的不同方法，包括目标体坐标系相对于相机坐标系的位姿估计、正交迭代(OI)算法和无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。提供了Python和MATLAB的实现代码，旨在帮助航空航天领域的初学者快速入门并进行相关算法的改进和优化。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

前言

在做基础的算法复现时，发现目前开源的比较多的代码多为人工智能领域，而航空航天领域的算法，用的人比较少，开源的代码更少。临近毕业，想着整理一下这几年的工作代码，把更普遍用的代码公开，希望能对航空航天领域的新手有所帮助。

本文为相关内容介绍和总结，目前在不断更新中。

~~

2023.6.16更新：
本目录主要介绍从空间目标特征检测到空间目标位姿估计的技术细节和相关内容。

每一节的内容都比较基础，便于相关同学快速入门这个方向，少走些弯路（不要像某人独自摸索好些年），在此基础上可以做各种算法的改进和提效。

本目录已完结，后续有可能会随缘更新。

总结和链接

位姿估计 | 空间目标位姿估计方法分类总结

位姿估计 | 空间目标位姿估计方法分类总结

介绍空间目标位姿估计方法分类

位姿估计 | 目标体坐标系相对于相机坐标系的位姿估计及其Python代码

位姿估计 | 目标体坐标系相对于相机坐标系的位姿估计及其Python代码

介绍目标相对位姿的求解思路，及其Python代码实现

位姿测量 | 正交迭代（OI）算法流程及其Python代码

位姿测量 | 正交迭代（OI）算法流程及其Python代码

正交迭代算法的python 代码实现

位姿测量 | 正交迭代（OI）算法的原理及其MATLAB实现

位姿测量 | 正交迭代（OI）算法的原理及其MATLAB实现

介绍正交迭代算法的求解思路和MATLAB代码实现

滤波算法 | 无迹卡尔曼滤波（UKF）算法及其Python实现

滤波算法 | 无迹卡尔曼滤波（UKF）算法及其Python实现

无迹卡尔曼滤波算法的python代码实现

滤波算法 | 无迹卡尔曼滤波（UKF）算法流程及其MATLAB代码

滤波算法 | 无迹卡尔曼滤波（UKF）算法流程及其MATLAB代码

无迹卡尔曼滤波算法的MATLAB代码实现

位姿估计 | 基于点特征的空间目标位姿估计方法流程及其Python代码

位姿估计 | 基于点特征的空间目标位姿估计方法流程及其Python代码

从特征提取到位姿估计的流程及其Python代码

CVPR‘24开源 | ADA-Track：端到端3D多目标跟踪最新SOTA！
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许多基于查询的3D多目标跟踪（MOT）方法采用基于注意力的跟踪范式，利用跟踪查询进行身份一致的检测，并使用对象查询进行身份无关的跟踪生成。然而，基于注意力的跟踪将检测和跟踪查询在一个嵌入中纠缠在一起，分别用于检测和跟踪任务，这是次优的。其他方法类似于基于检测的跟踪范式，使用解耦的跟踪和检测查询来检测对象，随后进行关联。然而，这些方法没有利用检测和关联任务之间的协同作用。结合两种范式的优点，我们提出了ADA-Track，一个从多视角摄像机进行3D MOT的全新端到端框架。
ECCV‘24开源 | 塑造SLAM新纪元！6倍加速！LocoTrack：跟踪一切最新SOTA！
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我想学习NeRF和位姿估计，你有什么书推荐给我
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NeRF(Neural Radiance Fields)和位姿估计(pose estimation)都是计算机视觉领域的热门研究方向，如果您想学习这些内容，以下是我为您推荐的一些书籍： 1.《3D Computer Vision: A Mathematical Introduction with OpenCV》 作者：Jan Erik Solem 这本书提供了一个深入的介绍，介绍了如何使用计算机视...
位姿估计 | 空间目标位姿估计方法分类总结
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06-12 3221
本文接着分享空间目标位姿跟踪和滤波算法中用到的一些常用内容，希望为后来者减少一些基础性内容的工作时间。以往分享总结见文章：位姿跟踪 | 相关内容目录和链接总结（不断更新中~~~）本文内容为：空间目标位姿估计方法分类总结。目前得以在航空航天中应用的多为针对空间合作目标的传统位姿估计方法，针对空间非合作目标的位姿估计方法还需要进一步地实际验证。PS：以上从博士论文中引用，方便刚入门的学生归类和选择研究方向。如有需要，请勿直接原文摘抄，查重率会很高。如有需要文献调研总结的，可以备注。
位姿估计 | 目标体坐标系相对于相机坐标系的位姿估计及其Python代码
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06-14 3922
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位姿估计 | 点特征空间目标位姿估计及其Python代码
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【免费送书】 ???????????? 本次为大家送出 5本《C++设计模式》 参与方法：关注下方「3DCV」公众号 在「3DCV」公众号后台，回复送书即可参与 开奖时间：9月23日 10:000.这篇文章干了啥？这篇文章提出了一种统一的基础模型，用于6D位姿估计和跟踪新物体，支持基于模型和无模型的设置。通过在LINEMOD、OccludedLINEMOD、YCB-Video、T-LESS和YCBInEOAT等...
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