位姿跟踪 | 相关内容目录和链接总结（已完结）

置顶 已于 2023-06-16 16:19:05 修改
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分类专栏： 位姿跟踪和滤波算法 目录&索引 文章标签： matlab 航空航天 python
于 2023-02-16 09:31:38 首次发布
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版权
本文介绍了空间目标位姿估计的不同方法，包括目标体坐标系相对于相机坐标系的位姿估计、正交迭代(OI)算法和无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。提供了Python和MATLAB的实现代码，旨在帮助航空航天领域的初学者快速入门并进行相关算法的改进和优化。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

前言

在做基础的算法复现时，发现目前开源的比较多的代码多为人工智能领域，而航空航天领域的算法，用的人比较少，开源的代码更少。临近毕业，想着整理一下这几年的工作代码，把更普遍用的代码公开，希望能对航空航天领域的新手有所帮助。

本文为相关内容介绍和总结，目前在不断更新中。

~~

2023.6.16更新：
本目录主要介绍从空间目标特征检测到空间目标位姿估计的技术细节和相关内容。

每一节的内容都比较基础，便于相关同学快速入门这个方向，少走些弯路（不要像某人独自摸索好些年），在此基础上可以做各种算法的改进和提效。

本目录已完结，后续有可能会随缘更新。

总结和链接

位姿估计 | 空间目标位姿估计方法分类总结

位姿估计 | 空间目标位姿估计方法分类总结

介绍空间目标位姿估计方法分类

位姿估计 | 目标体坐标系相对于相机坐标系的位姿估计及其Python代码

位姿估计 | 目标体坐标系相对于相机坐标系的位姿估计及其Python代码

介绍目标相对位姿的求解思路，及其Python代码实现

位姿测量 | 正交迭代（OI）算法流程及其Python代码

位姿测量 | 正交迭代（OI）算法流程及其Python代码

正交迭代算法的python 代码实现

位姿测量 | 正交迭代（OI）算法的原理及其MATLAB实现

位姿测量 | 正交迭代（OI）算法的原理及其MATLAB实现

介绍正交迭代算法的求解思路和MATLAB代码实现

滤波算法 | 无迹卡尔曼滤波（UKF）算法及其Python实现

滤波算法 | 无迹卡尔曼滤波（UKF）算法及其Python实现

无迹卡尔曼滤波算法的python代码实现

滤波算法 | 无迹卡尔曼滤波（UKF）算法流程及其MATLAB代码

滤波算法 | 无迹卡尔曼滤波（UKF）算法流程及其MATLAB代码

无迹卡尔曼滤波算法的MATLAB代码实现

位姿估计 | 基于点特征的空间目标位姿估计方法流程及其Python代码

位姿估计 | 基于点特征的空间目标位姿估计方法流程及其Python代码

从特征提取到位姿估计的流程及其Python代码

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IT猿手
09-21 544
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09-21 355
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